近日,一條產教融合的人形機器人零件柔性共享製造智能產線在北京科技職業大學正式落成。北京青年報記者了解到,該產線由北京科技職業大學與智能製造企業北京螞蟻工場智造科技有限公司共建,它的建成不僅為學校教學工作提供了全新的實踐平臺,更開創性地成了「真訂單、真生產、真交付」的產教融合實踐教學創新平臺。走進北京科技職業大學先進位造實訓基地一層西側的實訓車間,一條佔地300餘平方米的人形機器人零件柔性共享製造智能產線映入眼帘。螞蟻工場項目經理許明佩介紹,這條產線集成立體庫碼垛機器人,5臺數控加工中心、有軌制導車輛(RGV)和自動引導車(AGV)、機器臂等配套設備設施,形成從原材料預裝到加工、存儲、再調度的全自動化閉環。該產線能夠充分滿足機器人核心零部件小批量、多樣化、小尺寸、高精度的創新研發與試製生產等需求。 「這條產線不僅是生產單元,更是教學載體。」北京科技職業大學工程訓練中心主任韓偉介紹,基地特別設置了10個教學工位,學生可實時觀察產線運行數據與數字孿生仿真畫面,獲得「做中學、學中做」的沉浸式教學體驗。 「從這裡能學到真實產線上零件的完整生產流程,學生能參與到流程的各個環節,這些都是從課本上學不到的。比如,學生可以參與從運行管理、工藝設計、數控編程、產線控制與運維、數據採集及數字孿生等全鏈條生產各個環節,深度掌握產品工藝設計、數控編程、系統操作、智能質量檢測及控制的核心技能。」韓偉說。 北青報記者了解到,北京科技職業大學與北京螞蟻工場智造科技有限公司將共同開發覆蓋智能加工、在線檢測、數字孿生、數據採集和預測維護全流程的實踐教學體系,並開設《工程訓練》《智能產線集成與應用》《工業數據採集與可視化》等5門核心課程。產線運營採用「企業訂單+教學實訓」雙軌模式,由螞蟻工場提供真實生產訂單,學校師生參與從工藝設計到成品交付的全流程生產,實現生產與教學的無縫銜接。 今年,北京科技職業大學首批機械電子工程技術等相關專業職業本科學生將參與人形機器人非標結構件加工實訓,完成多批次零件的生產交付。企業還將派遣工程師駐校指導,確保教學內容與產業需求同步。「明年學校計劃申報『機器人技術』職業本科專業,這個實訓基地將成為未來機器人技術專業本科生必修的內容之一。」韓偉表示。 值得一提的是,面對飛速發展的具身智能產業,學校和企業還計劃共同申報「北京市具身機器人非標結構件快速響應中心」,打造集研發、中試、生產、教學於一體的創新平臺。項目全部建成後,預計年培訓學生500人次,承接企業訂單產值超200萬元,將成為經開區乃至全市的人形機器人零部件柔性製造共享平臺。 文/本報記者武文娟攝影/本報記者崔峻
上海8月11日電 (記者 陳靜)阻塞性睡眠呼吸暫停(OSA)是一種常見的睡眠呼吸障礙疾病,其核心病理機制是患者睡眠期間上氣道完全或部分塌陷,伴有血氧飽和度下降和/或微覺醒。 「在全球範圍內,OSA發病率很高。」復旦大學附屬中山醫院呼吸科專家李善群教授11日對記者解釋,「對普通民眾而言,OSA最直接的表現就是打鼾和憋氣,但其對健康的危害非常大」。 「長期抽菸喝酒者、年老體弱者發病率很高,女性更年期、絕經期以後也容易出現OSA。」李善群介紹,肥胖患者OSA會加重。此外,鼻炎、鼻竇炎等問題都是導致OSA病情加重的危險因素。「其實,肥胖等疾病的發生與OSA互為因果關係。」這位專家解釋,一方面,OSA病人容易引發肥胖。因為OSA帶來的長期缺氧引起全身代謝異常,容易出現糖原累積、脂肪堆積,進而導致肥胖。另一方面,肥胖患者更容易伴有OSA。因為在全身脂肪、皮下脂肪堆積的同時,口咽部脂肪堆積容易導致呼吸暫停和呼吸氣流不暢。根據睡眠期間每小時呼吸暫停或低通氣事件發生次數(AHI),OSA嚴重程度可分為輕度(>5次)、中度(>15次)、重度(≥30次)。 李善群教授與患者溝通病情。(記者 陳靜攝) 他為記者分享了相關病例,在臨床診療中,他曾遇到一位50歲上下的男子,不到1.6米的身高,體重超125公斤,曾嘗試各種減肥方法,均無效果。後來,醫生為該名男子開展聯合治療,在OSA緩解的同時,減肥有明顯效果。 在採訪中,關於更年期女性易罹患OSA問題,李善群介紹,這是性別差異,和女性更年期以後激素分泌異常有關。這位專家進一步解釋,女性進入更年期後,因為性激素分泌異常,可能會出現焦慮、緊張,心血管疾病等問題。性激素差異變化也是導致氣道塌陷、鬆弛的原因,是引發OSA的重要因素。 「OSA容易引發全身各個系統的毛病。」身為復旦大學附屬中山醫院呼吸科臨床專家的李善群教授舉例,嚴重的OSA會誘發或加劇發生心血管疾病、腦血管疾病,導致病情進一步惡化,甚至夜間猝死。 中國OSA患者人數眾多,OSA引發全身各個系統器官疾病後,後期會出現診斷困難,治療費用居高不下。「因此,我們要及時防治OSA。」李善群教授說。據悉,數據顯示,中重度OSA患者中,只有三分之一接受治療。關於造成診斷率低、治療率低的原因,這位專家坦言,患者及家人對OSA的相關知識了解不足、對症狀不重視。「科普相關知識十分重要。」他強調。 他同時指出,在臨床上,伴有相關併發症的OSA患者常會因併發症到相關科室就診,相關科室的部分醫務人員對OSA與併發症的關係重視不足,進而可能耽誤患者治療。比如:遇到諸如難治性、頑固性胸悶氣喘,頑固性心律失常等不明原因的病症時,醫生在對其進行全面評估時,應該重視患者肥胖、鼾症及夜間呼吸暫停的問題,必要時前往呼吸科睡眠中心接受診治及呼吸睡眠檢測,進而早期篩查診斷,避免患者發生OSA相關的危險病情惡化。 在採訪中,這位專家十分強調多學科協作。他說:「在人的生命周期裡面,或多或少會出現健康問題,而有些疾病並不是單一學科就能夠治好。因此,在OSA和相關慢病的治療中,多學科協作十分重要。」 「關於OSA的治療,改變抽菸、喝酒、暴飲暴食等不良習慣,在控制飲食的同時加強運動鍛鍊等是一個方面。」李善群教授介紹,「對有鼻炎、心血管疾病、高血壓等合併症的OSA患者,我們採用聯合治療。對輕度、中度病人,我們可以用體位治療,比如:病人側臥睡眠,用口腔矯正器等。呼吸機是治療OSA的有效方式」。但在實際生活中,因為種種原因,呼吸機的普及度、使用率並不盡人意。26歲的患者張先生告訴記者,戴著呼吸機睡覺並不舒服,出差的時候尤其感覺不便,特別期待有藥物能夠幫助他少打鼾、順暢呼吸。他希望更方便地治療疾病。 張先生說,自己經常覺得疲勞,白天昏昏欲睡,注意力很難集中,工作效率下降,也不敢長時間開車。家人反映他晚上打呼嚕特別響,有時候還會在打鼾過程中停一下再喘氣。在體檢中,醫生發現張先生有高血壓傾向,並告知可能與OSA有關。在家人催促下,張先生來醫院就診。通過睡眠監測,張先生的OSA已是中度。 李善群教授告訴記者,他為張先生開出了相關創新藥治療處方。據介紹,此次李善群教授開出的藥物在全球高水平的臨床研究中被證實:其在減輕肥胖合併OSA患者體重的同時,極大改善了OSA病情,患者的生活質量包括運動能力、活動能力、學習及工作效率大幅提高。這次醫生給張先生開了可以注射的藥物,讓張先生很開心。李善群表示,在各種藥物和非藥物方式的幫助下,OSA患者能夠獲得良好的生活質量。(完)
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