「廈門抗戰記憶」檔案圖片展開展 部分檔案為首次公布
2026-01-27 02:34 2,475次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
日前，上海徐匯漕河涇片區迎來一座充滿設計感的全新地標——鑫耀·光環Live二期建成。北區由日本建築大師隈研吾設計的「音宇宙LIVERSE」雙子星劇場，因外觀設計獨特且神似國家體育場（北京）而被譽為上海版「鳥巢」。「鳥巢」翻倍、加強版「鳥巢」、兩個「鳥巢」的獨特觀感，迅速吸引了人們關注和打卡，走紅社交網絡。徐匯漕河涇片區，全新落成的鑫耀·光環Live二期北區，日本建築大師隈研吾設計的「音宇宙LIVERSE」雙子星劇場，以參數化鋁板打造出「光之漣漪」藝術外觀，被稱為上海版「鳥巢」，吸引市民廣泛觀眾。 設計師巧妙運用現代建築手法，以交織靈動的鋼結構勾勒出極具張力的外立面，如鋼鐵枝蔓在空中自由舒展與編織，打造出極強的視覺標識性。這一獨特造型與北京國家體育場遙相呼應，卻更具未來科技氣息，展現了上海城市建築的前沿美學。作為融合辦公、商業、文化等多種業態的「垂直城市」綜合體，「鑫耀·光環Live」項目對城市功能布局進行了創新性探索。隈研吾大膽創新，以充滿動感的設計語言，延續其標誌性「負建築」哲學，主張建築應「消失」於環境而非凌駕自然。其設計靈感來源是以「飄帶」為原型，用數千塊參數化鋁板編織出流動的「光之漣漪」，陽光穿透孔隙形成動態光影，賦予建築流水般的視覺韻律。該建築外立面如交織的鋼鐵枝蔓，以靈動的曲線勾勒出極具張力的懸浮形態，外立面鋁板與鋼板的參數化組合突破傳統「盒子式」商業設計，白天呈現金屬質感，夜晚在燈光映襯下宛如巨型鳥巢並列，成為漕河涇科創園區門戶的視覺焦點。每天都有多人專程前來目睹這一上海版「鳥巢」拍照打卡。鑫耀·光環Live二期通過空中連橋與一期無縫銜接，共同構建成一個充滿活力的街區聚點。項目重點引入高品質辦公空間、國際美食、時尚零售、文化展覽及科技體驗等多元內容，致力於為區域人群提供工作、生活與休閒娛樂的高度融合體驗。 1
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