河北省發展和改革委員會原主任陳永久接受審查調查
2025-12-28 08:15 5,574次浏览北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉，該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示，其中，差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中，類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求，憑藉21個驅動控制25個自由度的設計，實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置，使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇，能夠滿足更多的需求場景：L1版本採用7驅動15關節設計，實現15公斤負載；L2版本12驅動12關節，負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計，讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘，其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率，獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構，5公斤負載能力，手指關節速度超過180度/秒，成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業，既可俯身抓取地面的各種物品，又可升至高處完成空中任務；頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手，讓它能夠自主操縱各種工具，在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務；全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力，確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生，應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景，成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等)，讓它能夠適應各種複雜地形；自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇，在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用，其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求，因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解，參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人，由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發，這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊，已建立最全的靈巧手具身智能算法體系，通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力，能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式，讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示，智能靈巧手是核心部件，具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案，中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
盡顯愛國之心的畫作，長逾7米的書法手卷，離世前最後一封家書……與豐子愷相關的多件難得一見的展品，將匯聚於今起亮相程十髮美術館的「人生短、藝術長——豐子愷藝術展」。 今年是豐子愷逝世50周年，他的創作，是藝術大眾化和生活化的典範。很多人或許並不知道，這位為大眾熟悉並喜愛的藝術大師，是上海中國畫院首任院長，還是一位書法家、翻譯家、散文家和教育家。上海中國畫院與豐子愷研究會聯合主辦的這次展覽，是近年來全國最大規模豐子愷展，精心遴選豐子愷書畫作品、重要文獻資料近200件，啟引觀眾再讀他的藝術及其精神世界。 自成一派的漫畫，探索中國畫的現代轉型「豐子愷藝術所表達的大愛與真情，恆久綿長，值得人們銘記。」此次展覽策展人、中國美術館研究部主任裔萼感嘆。踱步於展廳，觀眾很難不被豐子愷眾多天真爛漫、溫暖人心的畫作所感染。例如，坐在窗邊、給布娃娃興致勃勃縫著小衣衫的女孩，被畫成了《小母親》；屋外挨個搬著小板凳、將它們排成列的小男孩，被畫成了《螞蟻搬家》；《夜花深處一燈歸》是雋永的剪影，聚焦夜色中提燈行走的兩姐妹；《梁上燕》以憑欄望向遠方落花、飛燕的女子背影，予人無盡遐想…… 豐子愷《小母親》「眾所周知，豐子愷是中國現代漫畫的開創者。事實上，他還是中國畫由傳統向現代轉型的傑出代表。從這一層來說，他是上海中國畫院實至名歸的首任院長。」裔萼指出，豐子愷的漫畫，本身就是現代中國畫、簡筆水墨畫，完全符合中國畫的以書入畫、詩畫相融、強調畫外之意韻外之致的寫意傳統。有別於古代文人畫的出世、野逸，他的畫作表現的都是日常瑣事，儼然用畫筆寫日記，以少勝多，通俗易懂，但同時又蘊含詩意、諧趣與哲理。這樣的畫，在中國現代繪畫史上獨樹一幟、自成一派。 豐子愷《夜花深處一燈歸》值得一提的是，新中國成立之後，豐子愷以飽含激情之筆歌頌祖國、歌頌人民，創作了不在少數的作品。現身展覽的《慶千秋》，是他1959年為慶賀新中國十歲生日而畫的，寥寥數筆勾勒出國泰民安，畫面遠景綻放的簇簇煙花令人印象深刻。《飲水思源》創作於1961年9月他隨上海政協參觀團訪問瑞金革命根據地後的歸途中，只見掩映在大樹下的那口「紅井」，成為一種精神象徵。 豐子愷《飲水思源》多樣化的藝術才能，呈現全面的豐子愷「一提豐子愷，很多人想到就是他的繪畫，以至於他的繪畫鋒芒掩蓋了其他藝術才能。而這次展覽力圖更全面、更充分、更多元地反映一個跨界的豐子愷。」豐子愷之孫、豐子愷研究會會長豐羽告訴記者。一批書法作品難得集結，讓人們感受到豐子愷的書法面貌。豐子愷寫字，偏好向左微微傾斜，筆筆中鋒，特色鮮明，整體給人以古樸厚重、逸趣橫生之感。三件長長的手卷此次均為首次亮相上海，洋洋灑灑書有眾多詩詞，有一卷甚至長達7.62米。豐羽透露，手卷書寫的，既有《古詩十九首》、陶淵明《桃花源記》、溫庭筠《菩薩蠻》等經典作品，也有豐子愷自己填的詞，「這些都是他寫給子女，要求他們能夠背誦的，從中可見他對傳統文化的熱愛和功底」。 豐子愷手卷22本泛黃的舊書，布滿一整面展牆，這些都是豐子愷的經典著作，打開他的博學。除了《子愷漫畫選》《簡明圖畫講義》等美術類著作，一批音樂類著作頗為引人注目，如《音樂的常識》《世界大音樂家與名曲》等。原來，豐子愷還是音樂理論家、音樂教育家。早在上世紀20年代初，他就開始翻譯音樂著述，此後編寫的普及讀物《音樂入門》曾先後再版30多次。豐子愷最後一封家書豐子愷的家庭文化教育，則由不少現身展覽的家書得以呈現。他的最後一封家書寫於1975年7月29日，此後沒兩天就住進了醫院，直至9月15日去世。在信中，豐子愷告訴身在遠方的小兒子，自己每天還能抽一包半香菸，喝一斤黃酒，叫他不要擔心，樂觀的情緒躍然紙上。「這是寫給我父親豐新枚的，用的是中國古代文人最傳統的書寫方式，以毛筆寫在宣紙上，由上到下，由右到左，還蓋了章。」豐羽說。 豐子愷用過的書桌、硯臺等舊物展覽將持續至9月7日。展期內，館方策劃了一系列形式多樣的公教活動，幫助大眾更好地讀懂豐子愷，並且圍繞展覽開發了多款文創產品，希望將豐子愷的藝術之美延伸至生活的方方面面。
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