1996年出生的江佳鳳已任浙大博導
2025-12-04 10:11 3,613次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
「接近20年沒演話劇，我在想該用什麼樣的劇來回歸？這兩年從影視劇角度來講，心理懸疑劇從中國到美國到英國，都是非常吸引人的類型。」李宗翰這樣解釋他接演《心理遊戲》的原因。8月14日至24日，經典懸疑心理話劇《心理遊戲》中文版將登陸上海話劇藝術中心D6空間劇場。該劇由青年導演魯伊莎執導，實力派演員李宗翰、中國國家話劇院演員董暢領銜主演，演員楊婷婷特邀出演。作為當代英國最負盛名的偵探小說家安東尼·霍洛維茨代表作，《心理遊戲》講述作家斯蒂勒為完成新書，決定採訪臭名昭著的連環殺手伊斯特曼——一個被關在精神病院十年的惡魔。當斯蒂勒踏入與世隔絕的瘋人院時，迎接他的不是合作，而是詭異的阻撓。法爾醫生對他充滿敵意，堅稱採訪「太過危險」。眼神閃爍的護士、走廊深處不似人類的低語、時而響起的警報都令人不安。在這座囚禁瘋子的牢籠裡，真正的怪物正在撕開黑暗的裂縫…… 《心理遊戲》定妝照「我一口氣讀完劇本，中間很糾結『誰是誰』，非常引人入勝！」魯伊莎表示，劇本的層層遞進和精巧反轉讓她欲罷不能。更讓她興奮的是，發現編劇竟是英國鼎鼎大名的安東尼·霍洛維茨——BBC阿加莎·克裡斯蒂系列改編的編劇、《喜鵲謀殺案》的作者、《少年間諜亞歷克斯》系列的創造者。「他的學識非常深厚，作品在懸疑表象下，總有對人性深刻的探討，這正是我喜歡的。」「《心理遊戲》在我手裡差不多有將近兩年的時間了，」李宗翰坦言，「不想演的原因是覺得它太難演了。」董暢難掩對《心理遊戲》的喜愛之情。看到劇本，他立即聯繫導演，「視頻試戲、見面溝通，整個過程都非常順利。我很久沒演小劇場了，特別懷念，十幾年前我們劇院的《紅白玫瑰》時尚版曾在上海話劇藝術中心演出，與觀眾近距離碰撞的感覺令人難忘。」談及與李宗翰的合作，董暢興奮地表示：「在讀劇本階段，我就覺得師哥（李宗翰）特別像法爾醫生，演員需要這種代入感，我完全相信他現在塑造的醫生形象。」
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