森林健康「風向標」中華穿山甲首現廣州市流溪河國家森林公園
2026-01-01 16:36 2,614次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
暑期旅遊高峰期間，位於黃浦區南京路、淮海路商圈的15家餐飲老字號延長夜間營業時間，為遊客提供夜間美食體驗。這一舉措不僅滿足了遊客需求，也為老字號帶來了可觀的經濟效益。8月8日晚間十點，南京路步行街依然人潮湧動。8月8日晚上十點的南京路步行街。稻香村門店內，遊客們排隊購買晶瑩剔透的刨冰和清涼飲品；不遠處的老大同店內座無虛席，遊客們品嘗著特色米漿和米乳冰激凌，臉上洋溢著滿足。來自合肥的遊客張先生表示：「晚上能找到營業的老字號很驚喜，米漿既解渴又健康，適合全家享用。」據老大同店長王毓文介紹，延時營業後日均營業額增長6%，高峰期可達2.5萬元；稻香村店長鮑曉錦則表示，夏季延時營業能為店鋪增加10%-15%的營業額。南京東路、江西中路的老大晚間十點仍客流如織。為適應夜間消費需求，老字號紛紛推出創新產品：老大同開發了西米乳綠豆冰沙等時令新品，稻香村則根據季節調整產品結構，夏季主打冷飲，冬季則會推出熱食。稻香村外灘店夜間點心飲品銷售同樣火爆。據悉，此次活動將持續至10月8日，未來將鼓勵企業探索更多夜間消費場景，包括樓頂餐吧、主題夜市等，進一步豐富商圈夜經濟業態。多家商戶表示，將通過此次活動評估夜間銷售情況，考慮未來採取周末延時等常態化措施。延長到23時，店鋪營業額增長明顯。
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