這個孃孃的退休生活有點野
2026-01-24 23:19 7,581次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
濟南8月12日電(王採怡)記者12日在濟南市人民政府新聞辦公室召開的發布會上獲悉，該市萊蕪區錨定工業經濟「頭號工程」，精準謀劃「3+2」重點產業，加速布局「一城一谷一園一基地」，推動產業「鏈」上成長、集群發展。其中，汽車、鋼鐵等傳統產業不斷升級，現代醫藥、新能源裝備、電子信息等新興產業快速崛起，形成多元協同的產業格局，為該區工業經濟高質量發展提供支撐。 8月12日，濟南市人民政府新聞辦公室召開發布會。濟南市人民政府新聞辦公室供圖 「2024年，萊蕪區工業總產值實現1307億元(人民幣，下同)，總量居濟南市第二位。」據萊蕪區委副書記、區長李光輝介紹，該區汽車產業以山東重工綠色智造產業城為引擎，實現全鏈崛起。現代醫藥產業則以魯中國際生物谷為平臺，深耕中醫藥產業細分領域，2024年產值實現翻番。 2024年，重汽濟卡產量規模突破10萬輛大關，帶動30家配套企業集聚發展。中國重汽集團濟南卡車股份有限公司黨委副書記、總經理趙海進一步表示：「作為萊蕪區綠色智造產業城『鏈主』企業，公司將聚焦高附加值零部件領域，強化產業集群效應，吸引配套企業集聚發展，全力構建『汽車零部件+整車+物流』全產業鏈戰略高地。預計2025年產銷量同比增長超10%。」 中國重汽集團濟南卡車股份有限公司萊蕪工廠。濟南市人民政府新聞辦公室供圖 李光輝表示，萊蕪區還圍繞「3+2」產業集群，精準繪製、持續更新鏈群圖譜，靶向開展「以鏈招商」「以商招商」「園區招商」，3年來，招引落地了飛龍醫藥等491個填補關鍵環節、提升鏈條韌性的優質項目，為產業長遠發展積蓄強勁後勁。 「下一步，萊蕪區將全力推動鋼鐵、汽車等傳統企業技改增資擴產，邁向產業鏈價值鏈中高端。精準培育現代醫藥、電子信息、新能源裝備等新興產業，引導企業突破關鍵技術、拓展應用場景，持續提升產業能級與發展韌性。」李光輝說。(完)
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