成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
津門故裡,海河之畔,「何以中國·和合共生」網絡主題宣傳活動將在天津古文化街啟幕。這不僅是津派文化的一次集中展示,也是對中華文化深厚底蘊與時代活力的深情禮讚。 文化,是一個國家、一個民族的靈魂,是歷史長河中沉澱的智慧結晶。早在文明萌芽時期,中華先民便在與自然的互動及族群交融中,孕育出「合」的智慧。從「協和萬邦」推動了不同族群的協作融合,到「書同文、車同軌」整合多元文化,再到隋唐秉持「胡漢一家」展現包容氣度,這種歷史基因讓「和合發展」成為中華文明存續的底層密碼,使其在歷史進程中保持連續性,成為世界上唯一未曾中斷的古老文明。 天津的文化,因水而興,因港而盛,滋養形成了獨特的津派文化。在天津,河與海不只是風景,更是這座城市的氣質密碼。從獨樂寺的飛簷雕花到「萬國建築博覽會」,從十八街麻花的酥香到天開園的創新,開放與包容,是這座城市的底色。 從近代開埠通商,成為中外文化交流的前沿陣地,到如今在現代化進程中不斷吸納融合多元文化,天津始終以海納百川的胸懷擁抱世界。此次「何以中國·和合共生」網絡主題宣傳活動聚焦「兩個結合」,深化文化「兩創」,正是要弘揚津派文化中開放包容的風範,展現中華文化在交流互鑑中不斷發展的強大生命力。 講好天津故事,也是講好中國故事的一部分。天津在發展新質生產力、全面深化改革開放、城市治理現代化等方面的探索和成就,是新時代中國發展的縮影。此次活動通過可視化傳播,藉助現代傳媒技術,將文化信息以直觀、形象的方式呈現,讓文化跨越時空限制,觸達更廣泛的受眾。這無疑是一次創新的文化傳播嘗試。藝術化敘事能夠將抽象的文化內涵轉化為生動可感的藝術形象,讓觀眾在欣賞藝術之美的同時,領略中華文化的博大精深;互動化表達則打破了傳統傳播的單向模式,讓觀眾從被動接受轉變為主動參與,增強文化傳播的體驗感和趣味性。 2025年是上合組織的「中國年」。「何以中國·和合共生」這不僅是一個活動的主題,更是對中華文化本質特徵的深刻詮釋。天津,正以更加開放的姿態綻放津派文化魅力,奏響津門文化新樂章,向世界展現2025上合組織峰會主辦城市的時代芳華。
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