「楊柳」或成今年登陸中國最強颱風
2026-01-02 09:02 3,263次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
上海8月13日電 (李姝徵 李輝)暑期，上海演唱會市場火爆，一些不法分子盯上了利用「外掛」軟體搶票牟利的「生財之道」。記者13日從上海警方獲悉，近日，上海警方搗毀一利用「外掛」軟體搶購演唱會門票非法牟利的犯罪團夥，3名涉案人員已被依法刑事拘留。 近期，上海警方在工作中發現，時代少年團上海站演唱會售票情況存在異常，其中可能存在利用「外掛」軟體搶票的違法犯罪行為。 圖為犯罪團夥用於搶票的手機。(上海市公安局 供圖) 經循線追蹤，上海警方於8月12日下午，分別在本市和外省市兩地抓獲犯罪嫌疑人王某、楊某、劉某等3人，現場查獲用於搶票的計算機設備2套、手機138部。 經查，時代少年團上海站演唱會門票開售前，犯罪嫌疑人王某將自己製作的「外掛」軟體推薦給楊某，並約定搶票獲利後分成。後楊某夥同劉某通過朋友圈、網絡平臺等發布信息，以每張票加價人民幣1000元到4000元不等的價格「代搶」演唱會門票。經查，該團夥利用「外掛」軟體搶購時代少年團上海站演唱會門票，共計非法牟利10萬餘元，目前，王某、楊某、劉某已被依法刑事拘留。 今年以來，上海警方依託「礪劍」系列專項行動，會同相關主管部門，堅持打早打小、露頭就打，持續打擊整治票務欺詐、倒賣票證、兜售擾序等違法犯罪，共查處相關案件170餘起，抓獲涉案人員290餘人。(完)
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