成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
2024年盛夏的一個深夜,上海市心理熱線962525普陀區接線點依舊燈火通明。普陀區精神衛生中心黨員心理治療師葛方梅像往常一樣守在電話旁,她隨時準備接聽那些需要幫助的聲音。急促鈴聲裡的絕望信號突然,一通急促的電話鈴聲打破了夜的寧靜。電話那端的女孩自稱小李(化名),聲音微弱、情緒低沉,語氣中帶著無法掩飾的絕望。她說自己已連續幾個晚上沒睡著,心情沉重、精神疲憊,還補充道曾患過抑鬱症,最近情況更糟,甚至為求片刻安寧,吃下了大量安眠藥物。儘管小李堅持沒有自殺念頭,冷靜地表示「不必告訴家人」,解釋只是「為了能好好睡一覺」,但葛方梅從她的聲音裡捕捉到了危險信號。溫柔堅定的生命呼喚「我在乎你的生命。」葛方梅堅定地說。生死攸關之際,她沒有放棄任何希望,耐心溝通,試圖安撫小李的情緒,讓她保持清醒。小李反覆強調獨居且不願打擾家人,可葛方梅深知,真正的關愛不是讓人孤立無援,而是關鍵時刻伸出援手。「我能理解你不想麻煩別人,但請記住,不是所有人都不在乎你。」葛方梅的語氣溫柔又堅定,她要用這聲音傳遞溫暖,融化小李心中的堅冰。與時間賽跑的救援接力多次努力後,葛方梅終於獲取了小李的聯繫方式和住址,立刻向熱線管理員匯報,請求協助報警,同時繼續在電話這端盡力確保小李清醒。然而,電話那頭的聲音逐漸微弱,最終陷入沉默。那幾秒的靜默像一場無聲的風暴,讓小葛心跳加速,內心滿是不安,她緊盯著電話屏幕,默默祈禱。幸運的是,當地警方接到報警後迅速行動,及時趕到小李住處。經緊急救援,小李生命得以保全,被送往醫院接受專業治療和安撫。平凡舉動裡的生命重量事後,小李對葛方梅表達深深感激:「謝謝你,真的是我最需要的時候你在這裡。」葛方梅用柔弱雙肩挑起生命重擔,詮釋「醫者仁心」的深刻內涵。正是這些默默無聞的工作者,用聲音傳遞溫暖,用行動守護生命,用平凡力量點亮無數人希望之光。他們或許沒有耀眼光環,但每一通電話、每一次傾聽、每一句安慰,都可能成為他人的「生命轉折點」。柔肩挑重擔,「醫」路綻芳華。這條永不打烊的「生命線」,正是無數像葛方梅這樣的黨員志願者用初心與堅守編織的溫暖之網,守護著需要關懷的靈魂。
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