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2025-12-30 02:51 6,249次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
太原8月11日電 (任麗娜)11日，山西省自然資源廳發布信息，該廳出臺《關於學習運用「千萬工程」經驗推進山西省全域土地綜合整治工作的實施意見(試行)》，計劃按照規劃先行、嚴守紅線、全域整治、產業導入、資金統籌、共同參與、綜合效益的原則，從2025年至2029年用5年時間，按需有序開展一輪全域土地綜合整治，助力全省和美鄉村建設。 此次整治由省級統籌項目立項，整治的實施區域將以縣域為統籌單元，由縣級人民政府依據國土空間規劃明確的土地整治目標、任務和空間安排等，選擇確有實施需求並具備實施條件的鄉鎮，合理劃分實施單元，原則上以一個鄉鎮為實施單元，條件成熟的地區結合實際可跨鄉鎮開展綜合整治工作。主要任務是促進城鄉要素交換流動，優化農村國土空間布局，改善農村生態環境和農民生產生活條件，保護歷史文化傳承，促進農村一、二、三產業融合發展和城鄉融合發展。另外，每年將從中評選不超過10個示範項目進行省級資金支持。 整治將在保持空間布局總體穩定的情況下，確保耕地數量不減少、質量有提升、生態有改善，整治區域內建設用地面積不增加，城鎮開發邊界基本穩定，生態保護紅線保護目標不降低的前提下，結合各級國土空間規劃對土地開發利用方式進行局部微調、統籌優化，但不得打破國土空間規劃確定的總體格局。重點對布局零星、破碎、散亂和配套設施不完善、不便耕種的地塊進行調整。調整永久基本農田應按照「數量不減、質量不降、布局優化」的原則進行補劃，補劃的永久基本農田應當是可以長期穩定利用的優質耕地。 為保護修復自然生態本底，整治將積極推動實施全省「七河」「五湖」和農村地區山水林田湖草沙一體化保護和修復，協同推進農村人居環境整治、森林植被恢復、生態清潔小流域等工程建設，改善農村生態環境。對已劃入生態保護紅線圍合範圍的耕地和永久基本農田可依據相關規定有序調整。 此次整治鼓勵採取改善供應條件、完善基礎設施等方式，推動農村集體經營性建設用地入市。對於具有文化內涵、歷史底蘊深厚和紅色資源豐富的村鎮，要將歷史文化和文物納入保護修復範圍，穩妥有序探索整溝治理模式。充分發揮「土地整治+」平臺作用，鼓勵結合農村優勢資源稟賦，強化農村特色產業導入，鼓勵發展鄉村特色產品，加強非遺保護，促進產業振興；鼓勵農村生物質能源開發利用；鼓勵光伏、風電等新能源設施興建。 《實施意見》還明確，整治中，嚴禁借全域土地綜合整治變相佔用調整永久基本農田，隨意調整佔用生態保護紅線和城鎮開發邊界，嚴禁破壞生態環境挖山填湖造景。嚴禁違法佔用林地、溼地、草地，禁止砍伐、非法移植古樹名木，不得以整治名義擅自毀林開墾。嚴禁破壞鄉村風貌和歷史文化文脈，變相搞房地產開發和利用農村宅基地建設別墅大院和私人會館，變相開採礦產資源，嚴禁使用固體廢棄物、重金屬汙染物或者其他有毒有害物質回填充填復墾。不得違背農民意願搞合村並居、大拆大建，強制或變相強制農民退出宅基地，強迫農民「上樓」。(完)
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