杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落,摔在地上片刻後,它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的,身長僅2釐米,體重僅2克,像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示,這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳,未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日,在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人? 姜漢卿表示,這款「小強」機器人非常輕巧,可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動,還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」? 姜漢卿解釋說,這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中,昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行,靠的正是肌肉的高效率收縮機制,它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發,姜漢卿從力學角度出發,利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動,「我們設計了驅動系統,塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹,驅動系統分為兩部分,下方是嵌入軟磁鐵的線圈,上方是硬磁鐵,矽膠外殼可以產生彈力。通電後,線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力,同時引入洛倫茲力,實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合,讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率,遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制,這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸,在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一,也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外,這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低,只有56毫瓦,跟小LED燈差不多。 這款機器人,在未來社會生活中有何應用? 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說,實驗室裡幾種不同的「小強」機器人,各有所長、各司其職。 譬如,蠕動式爬行機器人,從30米的高空甚至108米高空自由落體後,還能毫髮無損地繼續匍匐前進,極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來,在地震等重大自然災害發生後,它可以被無人機從空中投放,快速滲透進入廢墟深處,尋找被困人員位置並發出信號,成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人,能在自然水體中自主遊動超過一小時,未來,可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
記者在北京多家貴金屬交易場所探訪了解到,近期貴金屬價格出現了大幅上漲,銷售也十分火熱。北京天雅珠寶城一家鉑金專賣店的銷售人員說,「今年以來鉑金價格上漲明顯,吸引了大量消費者來店裡選購,線上直播間也諮詢不斷」。此外,一些主營黃金飾品的店鋪也在醒目位置開設了鉑金專櫃。現場觀察顯示,鉑金硬度高、不易氧化,顏色屬於銀灰色,製成的飾品以鑲嵌鑽石、彩寶的戒指為主,款式簡約時尚,吸引了許多年輕消費者。除了增售鉑金產品,一些店鋪還在展臺裡增加了500克和1000克規格的投資銀條,並提供回收服務。 貴金屬零售市場火熱的背後是鉑金、白銀的價格漲幅顯著。上海黃金交易所公布的最新數據顯示,8月4日,鉑金(Pt99.95)收盤價為314.56元/克,較2024年末的223.77元/克上漲40.57%;7月29日,白銀(Ag99.99)收盤價為9201元/千克,較2024年末的7620元/千克上漲20.75%。 貴金屬價格為何持續走高?從產業維度看,工業需求的強勁增長是核心驅動力。白銀廣泛應用於光伏、5G設備及電子元件製造,去年以來全球能源轉型加速推動光伏裝機量激增,直接拉動了白銀需求。鉑金作為氫能產業鏈的關鍵催化劑,在燃料電池汽車和綠氫製備中的需求快速擴張,疊加汽車尾氣淨化領域的穩定需求,供需缺口持續擴大。「全球製造業復甦帶動工業金屬整體走強,白銀的導電性和鉑金的耐腐蝕性使其在高端製造業中不可替代,庫存下降和供應鏈擾動進一步加劇了價格上行壓力。」東源投資首席分析師劉祥東分析。 從宏觀層面看,地緣政治風險上升顯著推高了白銀和鉑金的避險溢價。俄羅斯是鉑族金屬的重要出口國,俄烏戰爭持續影響俄羅斯鉑族金屬的出口,同時中東局勢動蕩威脅荷姆茲海峽等關鍵礦產運輸通道,疊加美歐對關鍵礦產的出口管制,限制了白銀、鉑金等戰略資源流通。中國銀行研究院研究員吳丹表示,地緣政治衝突以及全球經濟不確定性加劇了市場避險情緒,同時,川普頻繁施壓導致美聯儲降息預期升溫、美元走勢承壓,加劇了市場對供給中斷的擔憂,並觸發囤貨行為,進一步推高貴金屬價格。 價格上漲對消費者的影響已逐步顯現。劉祥東分析,一是首飾等貴金屬製品價格普遍出現跟隨性上漲,部分消費者可能轉向K金或鍍金替代品;二是光伏組件、燃料電池汽車等新能源終端產品可能出現一定幅度的提價,間接推高綠色能源轉型成本,而手機、電腦等含銀電子元件或將通過「減配」來消化成本。 值得注意的是,個人投資者對貴金屬的投資興趣同步升溫。專家提醒,當前價格高位運行下,投資門檻與風險均有所提高。劉祥東認為,「買漲不買跌」的心理可能刺激更多散戶入場,需警惕價格劇烈波動帶來的極端風險,尤其是槓桿交易者可能面臨追加保證金的壓力。吳丹提醒,部分消費者可能轉向投資貴金屬以對衝通脹,但高價位也增加了短期追漲風險。消費者需根據自身風險偏好,審慎調整資產配置結構,在消費、儲蓄與投資之間尋求動態平衡。(經濟日報記者 趙東宇)
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