場景邊界不斷拓寬 智慧機器人走入「千行百業」
2026-01-01 23:06 1,387次浏览北京8月14日電 大型辰河高腔紅色現代戲《賀龍井畔朵朵蓮》13日晚在北京民族文化宮大劇院上演。該劇由湖南省瀘溪縣文化旅遊廣電局創排，以國家級非物質文化遺產代表性項目辰河高腔的形式，講述了湘西浦市古鎮波瀾壯闊的紅色革命史詩，生動展現人民與黨之間血脈相連的深厚情感。 《賀龍井畔朵朵蓮》以賀龍駐防瀘溪縣浦市古鎮的歷史為背景，聚焦「賀龍井」「將軍柳」等紅色遺存背後的平凡身影：女校校長楊逸梅與戀人、共產黨員向泓毅帶領底層民眾鬥督學、濟災民、護女校、助紅軍，在血與火中完成精神覺醒。劇中特別突出了湘西浦市古鎮的普通女性，她們的日常無不體現對革命的支持，無論是納鞋支前、藏臘肉以待親人，還是送丈夫參軍時的決絕背影，都彰顯了她們舍小家為大家的大義。 8月13日，大型辰河高腔紅色現代戲《賀龍井畔朵朵蓮》在北京民族文化宮大劇院上演。(主辦方供圖) 尤為巧妙的是，「賀龍」始終未直接出場，其形象通過「井」與「蓮」的意象貫穿全劇——「井」象徵賀龍精神如泉源滋養民心，「蓮」則寓意浦市兒女如蓮花般「出淤泥而不染」，在壓迫中堅韌生長。 辰河高腔唱腔高亢激越，男聲酣暢淋漓，女聲花腔清亮入雲。在《賀龍井畔朵朵蓮》中，既保留了傳統唱腔的精髓，又巧妙融入湘西山歌的鮮活俚語和質樸民謠，並引入西洋和聲與現代節奏，創新運用《蝶戀花》等經典詞牌，讓古老的辰河高腔在新時代舞臺上熠熠生輝。 8月13日，大型辰河高腔紅色現代戲《賀龍井畔朵朵蓮》在北京民族文化宮大劇院上演。(主辦方供圖) 演出期間還舉辦了辰河高腔研討會。專家圍繞辰河高腔的守正創新展開深入討論，提出多項切實方案，旨在破解傳承人斷層難題，提煉「井蓮意象」的當代表達。(完)
北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉，該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示，其中，差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中，類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求，憑藉21個驅動控制25個自由度的設計，實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置，使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇，能夠滿足更多的需求場景：L1版本採用7驅動15關節設計，實現15公斤負載；L2版本12驅動12關節，負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計，讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘，其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率，獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構，5公斤負載能力，手指關節速度超過180度/秒，成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業，既可俯身抓取地面的各種物品，又可升至高處完成空中任務；頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手，讓它能夠自主操縱各種工具，在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務；全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力，確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生，應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景，成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等)，讓它能夠適應各種複雜地形；自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇，在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用，其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求，因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解，參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人，由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發，這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊，已建立最全的靈巧手具身智能算法體系，通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力，能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式，讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示，智能靈巧手是核心部件，具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案，中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
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