孫穎莎：跟王曼昱配合越來越好
2025-11-01 06:19 4,634次浏览世界人形機器人運動會將於8月14日開幕，作為重要項目之一的足球賽預選賽已先一步開賽。來自國內高校的參賽隊GeoHBots在比賽中早早陷入了以少打多的局面。團隊成員向北京商報記者解釋稱，他們的機器人在比賽中吃到紅牌被罰出場，原因是算法不會識別對方的機器人而導致的對抗，被裁判視作背後惡意衝撞，「它只會看球、場地」。 據悉，參加3v3比賽的團隊每支有四個機器人可供使用，三名首發一名替補，少一人的局面無疑讓GeoHBots團隊非常被動。 在綠茵場上跌跌撞撞的金屬身影，實則是一場關乎產業未來的技術練兵——笨拙的動作調試、程序算法的優化、失敗案例的積累，都是人形機器人從實驗室走向商業化場景這一進化路徑上這樣那樣的微調。 技術的綜合考試 機器人足球賽從不是為了復刻人類球賽的精彩，而是給技術能力搭了個實戰考場。 加速進化機器人公司售後技術支持負責人呂明向北京商報記者拆解了這場考試的核心考點：「機器人的運控，就是運動能力、步態這些，下肢能走多快、用什麼樣的步態、有什麼樣的腳法，都是機器人能踢球的基礎；上半身則是感知，主要是視覺，能不能看得準，看得準才能踢得準；最後是決策，就是在什麼情況下用什麼樣的動作，怎麼樣去做接下來要做的動作。」 賽場邊各支隊伍的備賽細節，透出相似的技術打磨縮影：來自馬來西亞的Team Robotedge團隊向北京商報記者介紹，比賽開始前他們要反覆通過電腦調整機器人的靈敏度、運控參數，還要讓機器人持續識別、捕捉比賽用球——這是在針對性訓練運控與感知能力。GeoHBots也向記者透露，他們需要在賽前把自己的代碼、程序刷進去，其中包含視覺、動作、策略等細節，都是為實戰而做的準備。 在現場，你時常能看到一個人類隊員舉著一臺電腦跟著一臺人形機器人，二者通過一根長長的、有點像牽引繩的數據線相連，這正是他們在調試準備——機器人將數據畫面等傳到電腦，人類基於這些數據進行調優。當然，在比賽的時候，這些機器人都需要放開繩子，自主發揮。但考試並不一帆風順，呂明向北京商報記者進一步分析稱，如果機器人的視覺不行，那就看不清、定位不好、踢不準；如果決策不行，該用什麼動作卻做了錯誤判斷。這幾個因素一疊加，強隊跟弱隊的區別就很大了——有的機器人因視覺盲區對著空場地狂奔，有的因決策失誤放棄防守猛衝前場，最終被踢成大比分的慘敗。 但這些考砸了的時刻並非毫無價值——就像企業技術迭代的「錯題本」，每一次失誤都在為算法優化提供精準坐標。 為應用試金 或許有人疑惑，興師動眾讓這麼多人和機器人在賽場折騰，意義何在？答案藏在那些並不非常外顯的技術細節裡。 呂明指著一位在場上做著橫移動作的機器人向北京商報記者解釋：「你看他有那種橫移的，像螃蟹步，這就算是盤帶了。」這種賽場練就的移動步伐，未來可能就是家庭中服務機器人在客廳繞開茶几的靈活身法。 呂明還提到，這些機器人很多是一天要踢四場比賽，在劇烈、頻繁的碰撞下依然能正常運作，摔倒也能自己站起來——這種穩定、耐用，可自我調整的硬體性能，正是工業協作、家庭陪護等場景的核心需求。 前述機器人那種「只認球不認人」的識別局限，也可通過更複雜的算法解決，把環境感知數據練好，未來就能分清水杯、遙控器和毛巾，避免服務場景中的烏龍。 參賽生態還藏著產業進階的新生力量。Geo-HBots團隊向北京商報記者透露，他們賽前僅用不到兩個月準備，依託的正是廠商提供的開源基礎平臺；呂明也向記者表示，現在其實還很難談比賽質量，更多是讓大家上場激發熱情。人形機器人在國內剛起步，加速進化公司的機器人在交付參賽團隊時就自帶一套開源Demo算法供參賽者調試。「要讓學生通過比賽走完流程，對機器人有理解，再有興趣去研究，畢竟做運控、做感知、做策略，理論和實踐是很不一樣的。」 每次有進球發生，現場參賽隊成員總會爆發出不亞於自己踢比賽進球時的歡呼，看得出他們確實很高興，像是以一種主教練的身份——這種包容性強的參與生態，正在培育未來的開發者群體。 慢功夫裡的大未來 比賽當中，有些進攻輪次非常簡單粗暴——某隊的機器人在中場附近大力射門，然後球就徑直跨過半場，滾進對方球門。 但人形機器人產業的進化，不可能是一蹴而就的爆發，需要在包括賽場在內的試錯中沉澱慢功夫。 呂明向北京商報記者強調比賽數據的核心價值：「我們會持續做相關的解決方案，掌握的數據越來越多，機器人模型的學習能力、判斷能力也會變強。最終還是要推動人形機器人領域發展，比賽只是其中一種形式，也是為了驗證我們的硬體、軟體、算法能力，讓它以後能服務更多其他場景。」 這些在綠茵場上積累的硬控穩定性、感知精準度、決策合理性，正在編織一張技術網絡：硬體耐用性達標了，機器人才能走進真實場景；算法識別準了，才能理解人類需求；多模塊協同順了，商業化落地才有底氣。 或許十年後，當家庭機器人熟練地幫你遞水、工廠機器人精準搬運零件時，它們的運動神經和大腦邏輯，最早正是在這場笨拙的足球賽裡，被一群學生和工程師一點點打磨出來的。 眼前跌跌撞撞的機械身影，正在用成功或失敗的動作，攢下人形機器人產業的未來底氣。 北京商報記者 陶鳳 實習記者 王天逸
成都8月12日電 題：有朋自遠方來 成都世運會超越競技 記者 嶽依桐 賀劭清 正在舉行的成都世運會，東道主中國用熱情、貼心詮釋了「有朋自遠方來，不亦樂乎」。一個個超越競技的暖心瞬間，編織出運動背後人文交流的溫情脈脈。 8月11日，成都世運會獲獎運動員在頒獎儀式上拍照留念。 記者 安源 攝 「在中國長大一歲」 成都世運會開幕式當天，義大利安東尼亞諾小合唱團成員克洛伊迎來自己12歲的生日。這一天對她而言十分特別——與上百位小歌手在開幕式上唱響成都世運會主題曲《萬千》。演職人員們還在後臺為她唱生日歌，送上美好祝福。「很榮幸能參與成都世運會，我非常喜歡成都！」克洛伊說。 一場軟式曲棍球女子團體預賽比賽結束後，全場運動員和觀眾齊唱生日歌，為泰國隊18號隊員亞歷山德拉·卡爾邦送上20歲生日祝福。 8月9日，亞歷山德拉·卡爾邦在成都世運會賽場收到生日禮物。白桂祥 攝 「這是我第一次來中國，在這裡長大一歲是一次特別的經歷。」收到大熊貓玩偶生日禮物的亞歷山德拉·卡爾邦眼中含淚——「這一切都太美好了」。 荷蘭男子拔河運動員文森特·瓦赫曼斯也在中國度過48歲生日。比賽結束後，大屏幕上突然出現了「生日快樂」的祝福語，成都世運會吉祥物「蜀寶」「錦仔」被作為禮物送到他面前。他說，此次世運會之旅，讓他體驗到中國民眾的熱情好客，這將是自己最特別的生日。 「把中國記憶帶回家」 單排輪滑球比賽中，法國記者埃爾維奧·讓－瑪麗在工作間隙收到一份禮物——場館工作人員為他送上由艾葉、薄荷等中草藥製成的香囊。 「收到這樣一份守護健康的禮物，讓我對中國傳統文化、中醫藥有更多了解。」得知這個香囊有芳香通竅、避穢防感的作用後，埃爾維奧十分驚喜。從業35年、參加過上百次大型體育賽事報導的他說：「每次到中國，都能收穫充滿意義的禮物，中國人十分熱情好客，這讓我總是期待再來中國。」 匈牙利記者薩樂馬什·彼得家中還珍藏著吉祥物「福娃歡歡」、「同一個世界」帆布袋等2008年北京奧運會的紀念品。成都世運會結束後，他家中的「中國記憶」又將豐富。「我一直保存著每一次來中國報導比賽的紀念品，它們是我最好的回憶。」 奧地利運動員挑選一柄國畫大熊貓扇，請人題上漢字「康寧」，準備送給奶奶祈願平安；巴西運動員為養了15隻貓的媽媽選了一件精美的貓擺件……世運村外，匯聚了扎染、漆扇、大熊貓文創等特色攤位的好運市集人氣火爆，各個國家和地區的運動員及賽事工作人員前來挑選紀念品。選購交流間，跨越國界、年齡的友誼也不斷萌發。 「意見簿」變「留言本」 一場六人制棍網球比賽結束後，兩名愛爾蘭運動員因脫水身體不適。駐場醫生立即展開專業處置，並用溫暖話語緩解運動員的焦慮。運動員好轉後，愛爾蘭隊隊醫艾莉森在「意見簿」上鄭重寫下：「非常感謝你們為愛爾蘭代表團提供支持，感謝你們的親切關懷和樂於助人的精神。」 場館外的「意見簿」變成了連接友誼的載體。記者 嶽依桐 攝 「謝謝你，成都」「來中國是我最難忘的回憶」「你一定要試試火鍋」「這裡的人和大熊貓一樣友善」……世運會各個場館擺放著的「意見簿」被不少運動員當做了「留言本」，一頁頁紙箋見證了賽場內外超越競技的溫情。 不同語言的文字無聲地訴說，比獎牌更閃耀的，是人與人之間的善意與心貼心的溫暖。(完)
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