成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
當地時間8月7日晚,電影《南京照相館》在加拿大渥太華、多倫多、溫哥華分別舉辦首映式。在溫哥華的首映式上,中國駐溫哥華總領館、中資機構、華人華僑等300餘人參與觀影。 影片開始前,所有的觀眾共同舉起了電影相關的海報和明信片,一起表達對歷史的緬懷和對和平的珍愛。電影放映結束時,現場一片沉寂,許多人臉上掛著尚未擦乾的眼淚,許久後才有人慢慢起立離場。 加拿大萬錦市副市長陳國治認為,這部電影意義非凡,因為它為國際觀眾提供了一個機會,讓全世界,包括加拿大和北美有機會去了解1937年12月南京大屠殺的殘酷。 溫哥華中華會館理事長錢華表示,看完了電影心情十分沉重。電影真實還原了那段慘痛的歷史。這段歷史在海外的很多教科書中都找不到,但它應該被銘記。她表示,希望加拿大更多其他族裔的人士來看這部電影,銘記歷史,珍惜和平。 多倫多市民約翰·雷諾茲在看完這部電影後表示,這部電影讓他感到震驚,它太真實了。約翰·雷諾茲表示,他有時甚至因為場面過於激烈而不忍觀看。他對自己不知道這樣的事曾經發生過,而感到內疚。 一位來自南京的觀眾表示,從小到大,每年的12月13日,南京都會響起防空警報。如今他已經成年,旅居海外,但每一代都在用不同的方式去銘記這段歷史。 中國駐溫哥華代總領事曾智也出席了首映式。曾智強調,牢記歷史的經驗和教訓,絕不是為了延續仇恨,而是為了以史為鑑,尊重歷史,維護和平。曾智表示,中加兩國在二戰期間曾經在東方戰場並肩攜手作戰,真誠希望與領區各界一道,銘記歷史,珍愛和平,緬懷先烈,開創未來,共同秉持正確的二戰史觀,共同維護戰後的國際秩序,捍衛國際的公平正義,為人類的和平與發展,共同譜寫新的篇章。 據了解,電影《南京照相館》還將於8月10日在加拿大薩斯卡通,8月11日在加拿大卡爾加裡舉辦首映活動。8月15日,影片將正式登陸加拿大各大主要城市電影院線。(總臺記者 趙淼 張穎哲)
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