西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉,該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作,在軟體機器人領域取得了新進展,成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人,有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹,電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料,廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展,機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能,難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此,開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成,是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中,團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯,有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題,同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比,新型材料的發熱量降低超過50%,使用壽命延長15倍以上,輸出力提升1.75倍,電吸附力提升2.15倍,在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力,遠優於傳統靜電吸附結構。此外,研究還提出多種電壓控制策略,可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上,研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊,響應靈敏,在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動,顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構,機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘,在狹小空間內完成自主重構,具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中,機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路,也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
8月8日,河南洛陽,參加「穿越古今 漢你相『豫』」河南古都創享之旅的數十位臺灣網絡達人、自媒體從業者等打卡洛陽龍門石窟。圖為臺灣網絡達人用手機記錄龍門石窟盧舍那大佛。記者 闞力 攝 8月8日,河南洛陽,參加「穿越古今 漢你相『豫』」河南古都創享之旅的數十位臺灣網絡達人、自媒體從業者等打卡洛陽龍門石窟。圖為臺灣網絡達人與龍門石窟盧舍那大佛合影。記者 闞力 攝 8月8日,河南洛陽,參加「穿越古今 漢你相『豫』」河南古都創享之旅的數十位臺灣網絡達人、自媒體從業者等打卡洛陽龍門石窟。圖為臺灣網絡達人打卡龍門石窟。記者 闞力 攝 8月8日,河南洛陽,參加「穿越古今 漢你相『豫』」河南古都創享之旅的數十位臺灣網絡達人、自媒體從業者等打卡洛陽龍門石窟。圖為臺灣網絡達人拍攝龍門石窟石刻像龕。記者 闞力 攝 8月8日,河南洛陽,參加「穿越古今 漢你相『豫』」河南古都創享之旅的數十位臺灣網絡達人、自媒體從業者等打卡洛陽龍門石窟。圖為臺灣網絡達人用手機記錄龍門石窟石刻像龕。記者 闞力 攝
免责声明:本文内容与数据仅供参考,不构成投资建议,使用前请核实。据此操作,风险自担。
48391
52
2025-12-31 12:59
97482
85
2025-12-31 12:59
71943
15
2025-12-31 12:59
36721
69
2025-12-31 12:59
38179
39
2025-12-31 12:59
64819
23
2025-12-31 12:59
67328
68
2025-12-31 12:59
61859
91
2025-12-31 12:59
25397
14
2025-12-31 12:59
28397
97
2025-12-31 12:59
71429
17
2025-12-31 12:59
32796
42
2025-12-31 12:59
89743
41
2025-12-31 12:59
54731
56
2025-12-31 12:59
76912
65
2025-12-31 12:59
46873
91
2025-12-31 12:59
94736
94
2025-12-31 12:59
97368
29
2025-12-31 12:59
26597
74
2025-12-31 12:59
93561
73
2025-12-31 12:59
38591
32
2025-12-31 12:59
74621
68
2025-12-31 12:59
79416
64
2025-12-31 12:59
35248
87
2025-12-31 12:59
35178
76
2025-12-31 12:59
68759
61
2025-12-31 12:59
91623
43
2025-12-31 12:59
13526
29
2025-12-31 12:59
72865
16
2025-12-31 12:59
67215
74
2025-12-31 12:59
41976
97
2025-12-31 12:59
32971
85
2025-12-31 12:59
39176
94
2025-12-31 12:59
52196
18
2025-12-31 12:59
78625
13
2025-12-31 12:59
27639
24
2025-12-31 12:59
72189
63
2025-12-31 12:59
54392
48
2025-12-31 12:59
16249
59
2025-12-31 12:59
59278
74
2025-12-31 12:59
26843
76
2025-12-31 12:59
98134
49
2025-12-31 12:59
82467
38
2025-12-31 12:59
93746
34
2025-12-31 12:59
46218
85
2025-12-31 12:59
38195
91
2025-12-31 12:59
35816
25
2025-12-31 12:59
52934
39
2025-12-31 12:59
83641
67
2025-12-31 12:59
81537
89
2025-12-31 12:59
52931
27
2025-12-31 12:59
| 快猫 | 魅影直播 |
| 比心直播 | |
| 凤凰网直播 | 绿茶直播 |
| 优直播 | |
| 魅影直播间 | 小狐狸直播 |
| 比心直播 | |
| 河豚直播 | 仙凡直播 |
| 柠檬直播 | |
| 柠檬直播 | 免费真人视频网站直播下载 |
| 免费直播 | |
| 西甲直播 | 飞速直播 |
| 鲨鱼直播 | |
| 苹果直播 | 魅影app免费下载安装 |
| 莲花直播 | |
| 杏仁直播 | 小白兔直播 |
| 四季直播 | |
| 深夜大秀直播app | 妲己直播 |
| 妖姬直播 | |
| 国外b站刺激战场直播app | 比心直播 |
| 午夜直播 | |