上合峰會將至 一起探訪時光裡的「津」彩
2025-11-28 15:18 3,653次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
內蒙古興安盟8月8日電 (記者 張瑋 烏婭娜)2025興安盟那達慕8日在內蒙古自治區烏蘭毛都草原開幕，十餘萬中外遊客共赴草原之約，讓世界看見那達慕。 當日，方圓數百裡的牧民穿著節日盛裝趕來，萬人同跳安代舞，數百匹駿馬馳騁草原，機器人和機器狗玩轉那達慕，76架無人機託舉紅旗騰空而起…… 8月8日，內蒙古興安盟，2025興安盟那達慕大會上的騎射表演。 畢力格 攝 這場盛會對外地遊客而言更是不可錯過，很多遊客計劃好行程，專門趕在這一天來觀看開幕式，甚至有自駕遊的遊客提前來周邊露營區安營紮寨。 在中國傳媒大學就讀研究生一年級的馬來西亞留學生李可欣，第一次參加那達慕大會就成為開幕式方陣中的一員。「那達慕是蒙古族民眾非常喜愛的傳統文體盛會，『萬馬奔騰』看得我熱血沸騰。」 「那達慕」是蒙古語，意為「娛樂、遊戲」。每年在草綠花紅、羊肥馬壯的時節，草原牧民就會迎來一年一度的傳統盛會——那達慕大會。 8月8日，內蒙古興安盟，遊客與那達慕會場中的機器人合影。 畢力格 攝 20歲的華裔青年江川理安奈從小立志要回母親的故鄉學習中國文化，「我從小學習中文，大學選擇了在中國就讀。每年寒暑假我都會走一走、看一看中國的大好河山，今年來到內蒙古。」 「有幸參加那達慕讓我沉浸式感受到了中華文化的博大精深。」江川理安奈告訴記者。 匈牙利智庫歐亞中心主任樂文特·霍爾瓦特在觀看完那達慕大會上蒙古族「男兒三藝」(搏克、射箭、騎馬)比賽後感慨：「在匈牙利，我們也很喜歡馬文化，會舉辦小型的賽馬活動，今後我們可以相互交流，參加彼此的活動，推動雙方文化共融。」 8月8日，內蒙古興安盟，海外遊客在那達慕大會上自拍。 畢力格 攝 本屆那達慕將持續至8月12日，除蒙古族「男兒三藝」外，還將開展布魯、摔馬跤、搶樞、瑟日、押加、沙嘎等18項民族傳統體育項目。(完)
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