成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
為攜手共建更加美好的世界貢獻中國方案(國際論壇·以史為鑑 共護和平) 中國人民抗日戰爭是世界反法西斯戰爭的重要組成部分。中國人民經過14年不屈不撓的浴血奮戰,在世界反法西斯戰爭的東方主戰場打敗了窮兇極惡的日本軍國主義侵略者,取得了中國人民抗日戰爭的偉大勝利。這個偉大勝利,是中國人民的勝利,也是世界人民的勝利。中國抗戰為世界反法西斯戰爭的勝利作出了巨大貢獻。 在抗日戰爭中,中國共產黨團結廣大中國人民,組織並領導武裝反抗,在人民群眾中建立起廣泛聯繫,贏得了人民群眾的信任與支持。中國共產黨展現出了卓越的領導能力和遠見卓識。 美國和中國在二戰期間的合作表明,兩國為共同事業擱置分歧,就能創造巨大成就。從與中國軍隊並肩作戰的美國「飛虎隊」飛行員,到二戰中更廣泛的美中協作,那段合作共贏的歷史在當下具有深刻啟示意義。作為具有全球影響力的兩個大國,美中共同面臨著複雜的全球性挑戰,這迫切需要兩國加強合作,攜手實現共同繁榮,而非陷入兩敗俱傷的對抗。 追求和平與正義,才是有利於人類發展的選擇。第二次世界大戰的歷史深刻昭示:當世界各國人民為捍衛和平與正義凝聚起磅礴力量,便能戰勝人類面臨的嚴峻威脅。在當下複雜多變的國際形勢下,這些啟示的重要性愈發凸顯。經濟發展失衡、氣候變化加劇、人工智慧治理亟待加強等全球性挑戰,無不呼喚著密切的國際合作。 多年來,我一直關注中國發展。中國發展堅持以人民為中心,取得舉世矚目的成就,數億人擺脫貧困,建成諸多世界級的基礎設施,經濟和科技發展的速度、規模堪稱人類歷史上前所未有。堅持走和平發展道路,是中國式現代化的鮮明特徵。中國積極弘揚和平共處五項原則,倡導構建人類命運共同體,這些理念與實踐為維護世界穩定、推動共同進步作出重要貢獻。中國倡導並踐行互利共贏的合作理念,主張推動建設相互尊重、公平正義、合作共贏的新型國際關係,反對零和博弈、贏者通吃。在21世紀的今天,零和博弈的陳舊思維只會導致共輸。 中國以實際行動表明,一個國家完全可以在擺脫零和博弈、贏者通吃的情況下實現經濟社會發展。當今世界,發展的目標必須聚焦於創造共同繁榮與持久和平。植根於自身歷史文化、價值觀的中國發展理念與實踐,為攜手共建更加美好的世界貢獻了智慧與方案。 (作者為美中合作基金會執行主席) 人民日報客戶端 約翰·米勒—懷特
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