香港賽馬會「星動發展計劃」成團 助推年輕音樂人才走向國際
2025-11-07 07:40 8,243次浏览北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉，該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示，其中，差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中，類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求，憑藉21個驅動控制25個自由度的設計，實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置，使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇，能夠滿足更多的需求場景：L1版本採用7驅動15關節設計，實現15公斤負載；L2版本12驅動12關節，負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計，讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘，其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率，獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構，5公斤負載能力，手指關節速度超過180度/秒，成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業，既可俯身抓取地面的各種物品，又可升至高處完成空中任務；頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手，讓它能夠自主操縱各種工具，在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務；全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力，確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生，應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景，成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等)，讓它能夠適應各種複雜地形；自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇，在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用，其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求，因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解，參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人，由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發，這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊，已建立最全的靈巧手具身智能算法體系，通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力，能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式，讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示，智能靈巧手是核心部件，具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案，中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
福建晉江8月8日電 (記者 孫虹)「遵父命洋樓修葺暫停工，好男兒投身抗日保家邦……」現代高甲戲《朝東樓》7日和8日接連在福建晉江戲劇中心上演，通過閩南戲曲的獨特演繹，講述「最美爛尾樓」背後晉江華僑的家國情懷。 8月7日晚，高甲戲《朝東樓》在福建晉江上演。圖為《朝東樓》劇照。(晉江市文化體育和旅遊局供圖) 《朝東樓》全劇時長約2小時，以位於晉江梧林傳統村落內的真實僑厝朝東樓為原型，分為《建樓》《停工》《動蕩》《犧牲》《等待》《歸來》六場，聚焦抗日戰爭時期旅菲華僑蔡鹹斜家族的命運抉擇，串聯起海外赤子與故土同胞共赴國難的壯闊歷史。 作為中國知名僑鄉，晉江旅居海外僑胞和臺港澳同胞300多萬人，遍布60多個國家和地區。而位於晉江新塘街道的梧林傳統村落，聚集了200多幢承載鄉愁的百年建築，被譽為「華僑建築博物館」。其中，有著精緻唯美外表的朝東樓，內裡卻是全無裝飾的狀態，被當地村民稱為「最美爛尾樓」。 《朝東樓》劇中講述了華僑蔡先生遠赴南洋辛苦打拼，將掙來的銀圓帶回家鄉建樓。抗戰爆發時，次子洛恆聽從蔡父之意，停止修繕洋樓，並瞞著母親奔赴抗日前線，捐出了建造洋樓的全部家資。長子洛塵也帶著父親的囑託，從南洋回國參加抗日，並在前線目睹了洛恆的壯烈犧牲。抗戰勝利後，蔡父歸來夫妻團聚，卻共同承受著喪子之痛。而承載著榮宗耀祖、家族興旺希望的朝東樓，也因無錢修繕終未建成。 作為首批列入中國國家級非物質文化遺產代表性項目名錄的地方戲種，「能美能醜，亦莊亦諧」的高甲戲是閩南地區最大的戲曲劇種，是福建草根文化的重要載體，其影響力已經逾越方言地域，成為閩南僑鄉人民情感交流和海外僑胞文化認同的重要符號。 「我們希望通過這部戲讓更多年輕人了解，閩南人愛拼敢贏的精神特質是代代傳承的。」《朝東樓》主創成員、泉州市高甲戲傳承中心副主任陳娟娟如是說。(完)
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