粵港澳大灣區「世界級機場群」呼之欲出
2026-01-20 03:15 4,253次浏览北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉，該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示，其中，差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中，類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求，憑藉21個驅動控制25個自由度的設計，實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置，使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇，能夠滿足更多的需求場景：L1版本採用7驅動15關節設計，實現15公斤負載；L2版本12驅動12關節，負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計，讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘，其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率，獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構，5公斤負載能力，手指關節速度超過180度/秒，成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業，既可俯身抓取地面的各種物品，又可升至高處完成空中任務；頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手，讓它能夠自主操縱各種工具，在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務；全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力，確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生，應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景，成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等)，讓它能夠適應各種複雜地形；自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇，在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用，其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求，因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解，參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人，由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發，這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊，已建立最全的靈巧手具身智能算法體系，通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力，能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式，讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示，智能靈巧手是核心部件，具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案，中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
麗水8月10日電(胡豐盛)經過上千年的人工開鑿，融合自然風雨的侵蝕雕琢，赭紅色的凝灰巖在晨光照射下留下溫暖色調。抬頭仰望，可以見到頂部的「藍色天窗」。身處巖石包裹的巨大空間裡，大聲喊話時還可以聽見清晰的回音。 在有著「石城」之稱的浙江省縉雲縣，這樣大大小小採石場遺蹟有3000多處，被稱為「巖宕」。 8月9日，浙江縉雲，年輕人打卡巖宕書房。宋雪晴攝 長期以來，它們分布在縉雲仙都、壺鎮等地，成為被遺忘的角落。2021年，一場「最小幹預」的改造實驗在仙都景區啟動。縉雲縣委託北京建築師徐甜甜及其事務所團隊，為3000多個小型廢棄採石場中具有代表性的9個進行生態活化利用。 一個內部遺留數個錯落平臺的巖宕，被改造成書房、書山；一個具有良好聲學效果的錐形巖宕，成為傳統婺劇展演地；而在面朝天空的矩形巖宕裡，石匠正在演示活態採石……縉雲巖宕，開始甦醒綻放。 8號巖宕內部空間高聳，淨高40米，被改造為一個巖宕書房；有著別樣聲學效果的9號巖宕，成為婺劇展演舞臺；10號巖宕則是千年採石文化的戶外展廳。一鑿一錘中，昔日採石匠再次成為主角。 「通過開展微幹預、輕改造，廢棄巖宕變身劇場、書房、展示廳，成為文藝演出、宣傳宣講和地方傳統文化展示陣地。」縉雲縣仙都景區管委會黨委書記、主任、縉雲縣仙都街道黨工委書記丁藝表示，整個改造過程，政府資金投入並不多，但達到了藝術性、實用性、收益性兼具，實現了變廢為寶的初衷。 8月9日，浙江縉雲，微幹預、輕改造後的巖宕，吸引了不少遊客前來打卡。宋雪晴攝 在巖宕書房底部，當地政府還引入了一間咖啡吧，以滿足遊客的消費需求。「值得一提的是，在沒有改造巖宕之前，仙都景區主要的遊客基本都是中老年群體，而現在來的大部分都是年輕人，不僅豐富了景區的業態，也改善了旅遊群體的結構。」丁藝說，巖宕一經亮相，便成為海內外媒體和業界的傳播熱點，成為國內外知名的網紅打卡點。這裡已經先後舉辦「黃帝縉雲，人間仙都」中外師生國情教育體驗、「雲音致夏」薩克斯風專場音樂會、「詩經」音樂之旅、「騎紀中國」機車巡遊嘉年華、「DIOR&石頭島」晚宴及民樂、時裝、婺劇表演等數十場活動。 年輕人被漂亮的巖宕景觀吸引，拍攝照片分享在社交媒體上，正在吸引更多年輕人也慕名而來。8月9日，「活力中國」浙江主題採訪團在探訪時，不少年輕人在打卡拍照留念。客流的增多，周邊鼎湖村的農家樂、餐廳也因此獲益。「巖宕的改造，幫助我吸引不少老客戶回來打卡。他們甚至願意為了幾張大片，一連住上三四天。」仙都景區腳下鼎湖村「初見民宿」主理人勤湘平說，因為巖宕的流量，村民們開的民宿都變得更加搶手。 廢棄採石場可以做什麼？也許，未來會有更多的解法和想像空間。毫無疑問的是，縉雲巖宕的活化利用，已續寫出中國的生態新答卷。2022年，以「中國浙江農村廢棄採石場」為主題，縉雲巖宕亮相全球頗具影響力的德國柏林伊達斯建築論壇，成為廢棄礦場再利用的典範。(完)
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