「用魔法打敗魔法 」 南開大學最新研究成果讓AI「識破」AI

2025-12-29 18:35 9,251次浏览

  上海8月13日電 (記者 鄭瑩瑩)智元機器人近期對外宣告,其近百臺遠徵A2-W輪式通用機器人已赴中國一家汽車零部件企業的工廠產線搬箱,實現規模化落地。   伴隨具身智能的發展,機器人何時能大批量上崗,深入工廠、邁入家庭?清華大學計算機科學與技術系教授孫富春在受訪時道出人形機器人真正能幹活的關鍵——大的負載能力和擬人的「大腦」。   他認為機器人發展現在進入一個快車道,10年以後,會幹活的機器人將在各個行業發揮作用,人形機器人的形體結構會發生變化,其感知運動能力、認知交互能力、跨場景跨任務能力等都會得到顯著提升。   上海颯智智能科技有限公司董事長兼執行長張建政告訴記者,機器人在「進化」,要從「嬰兒」時期的慢爬、走路,逐步成長為能力出色的「技術工人」,能精準幹活之後,才能適應崗位。以一條每小時生產90臺車的汽車生產線為例,如果機器人發揮不穩定,每次作業有幾秒甚至幾十毫秒的延遲,累積起來就會造成生產節奏失序。   數據是機器人上崗的一大要素。張建政認為,實際場景中的數據是最真實有效的。在積累數據和推動機器人落地的階段,該企業選擇工業場景,因為這一剛需領域的各類要求清晰、明確,更容易實現商業閉環。他表示,這一階段的發展也是為其未來邁向消費者端做準備,屆時有望涉及養老、助殘機器人等方面。   在上海擎朗智能科技有限公司創始人兼執行長李通看來,機器人要真正走進商業領域,要去解決客戶的真實需求。他指出,以家庭場景為例,業界希望能研發出會洗衣、能做飯,還會帶孩子等技能的機器人保姆,而現階段的機器人很難做到這些,其中一個原因就是缺乏物理世界的數據。換句話說,目前數據訓練出來的機器人還達不到這一「多面手」要求。該企業的選擇是,在當前的技術條件下,縮小邊界,找特定崗位,讓機器人先幹起來。   機器人的上崗,離不開具身智能的發展。瞄準具身智能發展,中國多地陸續在發力。   今年2月,北京發布《北京具身智能科技創新與產業培育行動計劃(2025-2027年)》,計劃到2027年,圍繞具身大小腦模型等方面突破不少於100項關鍵技術,培育千億級產業集群。   今年3月,《深圳市具身智慧機器人技術創新與產業發展行動計劃(2025-2027年)》出爐。深圳計劃到2027年,在機器人關鍵核心零部件等方面取得突破,關聯產業規模達到1000億元(人民幣)以上。   就在8月,《上海市具身智能產業發展實施方案》正式對外發布,上海打算從堅持模型驅動、打造算力等公共平臺、支持應用示範標杆、發揮群鏈集聚效應、完善發展生態幾個方面來推動具身智能的發展。 在7月底於上海舉辦的2025世界人工智慧大會上,人形機器人的發展備受關注。記者 鄭瑩瑩 攝   國家地方共建人形機器人創新中心首席科學家江磊認為,機器人如何能幹活將是下一個風口。他把感知頭、靈巧手、機械臂、電子皮膚稱為人形機器人「新四大組件」。   江磊指出,中國人形機器人在最近三年間發展非常迅猛,走、跑、跳能力世界領先,這來之不易。「在過去的二三十年,中國機器人一直在追趕,如今取得這一成績,非常有紀念意義。走、跑、跳,我覺得這不是炫技,是對人形機器人的控制水平和硬體平臺的綜合考驗。」   他還強調了「大腦」「小腦」及「肢體」三方面的具身智能發展。「只有打通人形機器人『大腦』『小腦』及『肢體』的『具身智能+』技術路徑,我們才能真正取得勝利。」(完)

  8月11日電 據財政部網站消息,為規範和加強支持學前教育發展資金管理,提高資金使用效益,財政部、教育部修訂印發了《支持學前教育發展資金管理辦法》。具體內容如下: 《支持學前教育發展資金管理辦法》   第一條 為規範和加強支持學前教育發展資金管理,提高資金使用效益,根據國家預算管理有關規定,制定本辦法。   第二條 本辦法所稱支持學前教育發展資金,是指中央財政用於支持學前教育發展的轉移支付資金。實施期限根據教育領域中央與地方財政事權和支出責任劃分、學前教育改革發展政策等確定。   第三條 支持學前教育發展資金管理遵循「統籌安排、突出重點,客觀公正、規範透明,注重績效、強化監督」的原則。   第四條 現階段,支持學前教育發展資金主要用於以下方面:   (一)支持學前教育擴優提質。   1.支持地方補足普惠性資源短板。堅持公益普惠基本方向,擴大普惠性資源供給,新建改擴建公辦幼兒園,理順機關、企事業單位、街道集體辦幼兒園辦園體制並向社會提供普惠性服務,扶持普惠性民辦園發展等。   2.支持地方健全普惠性學前教育經費投入機制。落實公辦園生均財政撥款標準或生均公用經費標準、普惠性民辦園補助標準,建立動態調整機制。   3.支持地方提高保教質量。改善普惠性幼兒園辦園條件,配備適宜的玩教具和圖畫書。對能夠輻射帶動薄弱園開展科學保教的城市優質園和鄉鎮公辦中心園給予支持。   4.支持地方鞏固家庭經濟困難兒童等群體的資助制度。資助幼兒園家庭經濟困難兒童、孤兒和殘疾兒童等接受學前教育。   (二)落實學前教育免保育教育費政策。免除符合條件的公辦幼兒園在園兒童保育教育費。對在教育部門批准設立的民辦幼兒園就讀的適齡兒童,參照當地同類型公辦幼兒園免除保育教育費水平給予相應減免。   第五條 支持學前教育發展資金由財政部會同教育部共同管理。教育部負責審核地方提出的區域績效目標等相關材料和數據,提供資金測算需要的基礎數據,並對提供的基礎數據的真實性、準確性、及時性負責。財政部根據預算管理相關規定,會同教育部研究確定各省(自治區、直轄市、計劃單列市、新疆生產建設兵團,以下統稱省)資金預算、績效目標。   省級財政、教育部門負責明確省級及省以下各級財政、教育部門在基礎數據審核、資金安排、使用管理等方面的責任,切實加強資金管理。   第六條 支持學前教育發展資金採取因素法分配。財政部、教育部根據黨中央、國務院有關決策部署和學前教育改革發展新形勢等情況,適時調整完善相關分配因素、權重、計算公式等。支持學前教育發展資金分配公式為:某省支持學前教育發展資金=擴優提質補助資金+免保育教育費補助資金。   (一)擴優提質補助資金。首先結合資金預算確定分地區資金規模,適當向中西部地區傾斜。在此基礎上再按基礎因素、投入因素分配到各省。其中:   基礎因素(權重80%)主要考慮學前教育普及普惠、公辦園發展、教師隊伍建設等因素。各因素數據通過相關統計資料獲得。   投入因素(權重20%)主要考慮地方財政努力程度、社會力量投入等因素。各因素數據通過相關統計資料獲得。   財政部會同教育部綜合考慮各地工作進展等情況,研究確定績效調節係數,對資金分配情況進行適當調節。   計算公式為:某省擴優提質補助資金=(該省基礎因素/∑各省基礎因素×權重+該省投入因素/∑各省投入因素×權重)×擴優提質地區資金總額×績效調節係數   (二)免保育教育費補助資金。國家統一實施的免保育教育費政策,所需資金由中央與地方財政共同承擔。中央財政根據核定各省的免保育教育費財政補助標準、在園兒童人數及中央與地方分擔比例,核定中央財政免保育教育費財政補助資金。其中,中央與地方分擔比例:第一檔中央財政負擔80%;第二檔中央財政負擔60%;第三檔、第四檔、第五檔中央財政負擔50%。各檔所包括地區依據《國務院辦公廳關於印發教育領域中央與地方財政事權和支出責任劃分改革方案的通知》(國辦發〔2019〕27號)執行。黨中央、國務院明確規定比照享受相關區域政策的地區按相關規定執行。   計算公式為:某省免保育教育費補助資金=該省符合條件的在園兒童人數×免保育教育費財政補助標準×中央財政分擔比例   第七條 省級財政、教育部門應當於每年2月底前向財政部、教育部報送當年支持學前教育發展資金申報材料,並對申報材料的真實性、合規性、準確性負責。申報材料同步抄送財政部當地監管局。   申報材料主要包括:   (一)上年度工作總結,包括上年度支持學前教育發展資金使用情況、年度績效目標完成情況、績效評價結果、地方財政投入情況、主要管理措施、問題分析及對策,以及監管局發現問題和整改情況等。   (二)當年工作計劃,主要包括當年全省工作目標,以及支持學前教育發展資金區域績效目標表、重點任務和資金安排計劃,績效指標要指向明確、細化量化、合理可行、相應匹配。   第八條 財政部於每年全國人民代表大會批准中央預算後三十日內,會同教育部正式下達預算,並抄送財政部當地監管局。每年10月31日前,提前下達下一年度資金預計數。省級財政部門在收到資金預算後,應當會同省級教育部門在三十日內按照預算級次合理分配、及時下達本行政區域縣級以上各級政府部門,並抄送財政部當地監管局。   第九條 支持學前教育發展資金支付執行國庫集中支付制度。涉及政府採購的,按照政府採購有關法律法規和有關制度執行。屬於基本建設的項目,應當嚴格履行基本建設程序,執行相關建設標準和要求,確保工程質量。   第十條 省級財政、教育部門在分配支持學前教育發展資金時,應當結合本地區年度重點工作和省級財政安排的相關資金,加大省級統籌力度。其中:擴優提質補助資金要重點向農村地區、革命老區、民族地區、邊疆地區、脫貧地區傾斜,並做好與發展改革部門安排基本建設項目等各渠道資金的統籌和對接,防止資金、項目安排重複交叉或缺位;要督促省以下各級財政、教育部門及時足額撥付免保育教育費補助資金,確保幼兒園正常運轉。   縣級財政、教育部門應當落實資金管理主體責任,加強區域內相關教育經費的統籌安排和使用,指導和督促本地區幼兒園健全財務、會計、資產管理制度,加強預算管理,細化預算編制,硬化預算執行,強化預算監督,確保財政資金使用安全、規範和高效。縣級教育部門應當按照有關規定,加強對民辦幼兒園的監管,確保免保育教育費政策落實到位。   各級財政、教育部門要加強財政風險控制,強化流程控制、依法合規分配和使用資金,實行不相容崗位(職責)分離控制。   第十一條 支持學前教育發展資金原則上應在當年執行完畢,年度未支出的資金按財政部結轉結餘資金管理有關規定處理。   第十二條 地方各級財政、教育部門要按照全面實施預算績效管理的要求,建立健全全過程預算績效管理機制,按規定科學合理設定績效目標,對照績效目標做好績效監控,認真組織開展績效評價,強化評價結果應用,做好績效信息公開,提高資金配置效率和使用效益。財政部、教育部根據工作需要適時組織開展重點績效評價。   第十三條 支持學前教育發展資金納入預算執行常態化監督範圍,各級財政部門依託預算管理一體化系統,加強日常監管。地方各級財政部門應當會同同級教育部門,按照各自職責加強項目審核申報、經費使用管理等工作,建立「誰使用、誰負責」的責任機制。嚴禁將資金用於平衡預算、償還債務、支付利息、對外投資等支出,不得從資金中提取工作經費或管理經費。財政部各地監管局按照工作職責和財政部要求,對資金使用管理情況實施監督。   財政部適時組織監管局對地方申報材料和政策落實情況開展抽查監督,發現問題依法依規處理,根據情況進一步採取約談、通報、扣減預算等措施,強化監督震懾。   第十四條 各級財政、教育部門及其工作人員,以及申報使用補助資金的部門、單位及個人,在項目資金審核管理、分配使用等相關工作中,存在違反本辦法規定,以及其他濫用職權、玩忽職守、徇私舞弊等違法違規行為的,依法依規追究相應責任。   第十五條 本辦法由財政部、教育部負責解釋。各省級財政、教育部門應當根據本辦法,結合各地實際,制定具體管理辦法,報財政部、教育部備案,並抄送財政部當地監管局。   第十六條 本辦法自印發之日起施行。《財政部 教育部關於印發<支持學前教育發展資金管理辦法>的通知》(財教〔2021〕73號)同時廢止。

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