青春接力 築夢鄉村大地 點亮希望星辰
2025-12-23 08:15 2,769次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
廣州8月5日電 (記者 方偉彬)廣東多地連日暴雨，部分地區出現道路受阻、人員被困等情況。5日，廣東省公安廳召開全省公安機關專題視頻調度會，重點調度部分受影響較大地市，對全省公安機關防汛救災工作進行再強調再部署。 據統計，截至8月5日，全省公安機關已累計出動警力3.932萬人次，協同排查整治各類隱患險情3488處，成功組織搜救群眾2989人，轉移救助群眾7748人。 廣東警方救助群眾。廣東省公安廳 供圖 連日來，廣東全省各級公安機關聞汛而動、衝鋒一線，全力以赴會同相關部門迅速開展群眾轉移救援、失聯人員查找、搶險救災等工作，切實保障群眾生命財產安全。各級公安交警部門全員上崗，實時監測道路通行情況，強化交通疏導和隱患排除，嚴防發生重大交通事故。同時，加強了社會面巡邏防控，確保社會治安平穩有序。 在東莞，5日凌晨，暴雨如注。東莞市塘廈鎮電光村湍急的水流裹挾著雜物奔湧，最深水位已沒過腰間。截至8月5日11時，東莞公安已累計出動警力3389人次，轉移受災群眾2188人，救助涉險群眾696人，救助涉險車輛1058輛，協同排查整治各類隱患險情152處。 廣東警方救助群眾。廣東省公安廳 供圖 在肇慶，因持續暴雨，肇慶城區多處路段積水，導致交通緩行或中斷。肇慶公安立即啟動應急預案，經過科學分析研判，對端州、鼎湖城區共12個路段採取了交通管制措施。交警部門連夜全警出動，開展路面疏導管控、道路隱患風險排查和救助群眾等工作，全力保障道路交通安全。截至8月5日12時，肇慶公安已累計出動警力1049人次，轉移救助群眾488人，排除風險隱患132處。(完)
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