成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
回望那段烽火歲月,海外華僑以赤誠家國情懷與卓越貢獻,在歷史長卷中留下了不可磨滅的印記。近日,羊城晚報記者專訪暨南大學華僑華人研究院教授潮龍起,一同回顧僑胞的抗戰功績,探尋其精神內核與現實意義。 羊城晚報:請您簡要介紹一下僑胞在抗戰中的歷史貢獻。 潮龍起:全民族抗戰爆發後,廣大僑胞以財力、人力、輿論之力,與祖國同呼吸、共患難,用行動書寫了「華僑旗幟、民族光輝」的壯麗篇章,成為全民族抗戰中不可替代的重要力量。 羊城晚報:抗戰時期,支援祖國的華僑主要來自哪些地區? 潮龍起:全民族抗戰爆發前,居住在世界各地的海外華僑多數原籍廣東,粵籍華僑約佔總數的三分之二。 羊城晚報:華僑回國參戰或服務的動力是什麼? 潮龍起:核心源於他們深植於心的家國情懷。儘管在海外能過安穩的生活,但當祖國和家鄉面臨存亡危機時,他們義無反顧,毅然選擇為民族存續挺身而出。 羊城晚報:我們宣傳、銘記僑胞在抗戰中的貢獻,有何現實意義? 潮龍起:如今,僑界學術團體、博物館、媒體等通過展覽、專題報導等系列活動,緬懷僑胞的抗戰貢獻,以多元形式傳遞這段歷史記憶,讓僑胞的功績被永久銘記。這背後蘊含著多重現實意義:第一,抗日戰爭是中國人民與海外僑胞共同的深刻民族記憶,這場戰爭深化了華僑與祖國的聯結,加固了他們對祖國的認同;第二,中國抗戰是全民族的抗爭,離不開海外華僑的鼎力支持,銘記其功績是對全民族抗戰歷史的完整書寫,更是對華僑愛國主義精神的傳承;第三,築牢華僑抗戰記憶,能激勵僑界在中華民族偉大復興的進程中持續貢獻力量。 (黎秋玲)
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