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2026-03-29 21:26 1,179次浏览大同8月5日電 (胡健 李常慧)第七屆「山西石窟考古田野工作坊」日前在山西大同雲岡研究院開班，來自海內外的16名學員將在10天時間裡完成石窟考古方面的工作。 第七屆山西石窟考古田野工作坊日前在山西大同雲岡研究院開班。雲岡研究院 提供 其間，學員將參與專家授課、研討交流、洞窟實地實習、野外考察及成果匯報等系列活動。學員們將重點聚焦雲岡石窟第7窟和第8窟進行集中考察和研討，產生最新的研究成果。其次，參與的16位學員中共有13位博士研究生，這些學員大部分持續從事石窟及相關研究，有的已經發表多篇學術論文。 開班儀式後，北京大學藝術學院鄭巖教授以《美術史工作者如何使用眼睛》為題，為全體學員及雲岡研究院業務人員講授了工作坊首課。本屆工作坊注重理論與實踐結合、傳統方法與先進技術並重，旨在培養石窟寺考古後備力量，加強隊伍建設，推動中國石窟寺考古發展，促進「雲岡學」建設。 「山西石窟考古田野工作坊」始於2019年，此前已舉辦六屆，吸引海內外高校及文博機構數百名學員參與。該平臺在加強石窟保護、深化研究、培養專門人才及推動「雲岡學」學科建設方面持續發揮重要作用。本屆工作坊由雲岡研究院、雲岡學研究國家文物局重點科研基地、山西大學考古文博學院、山西大學雲岡學研究院以及中國石窟文化聯合研究生院聯合主辦。(完)
杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
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