成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
8月9日晚,威寧產投集團隊(白衣)和威寧陽光高級中學隊在比賽中。 記者 瞿宏倫 攝 8月9日晚,威寧產投集團隊(白衣)和威寧陽光高級中學隊在比賽中。 記者 瞿宏倫 攝 8月9日晚,威寧產投集團隊(白衣)和威寧陽光高級中學隊在比賽中。 記者 瞿宏倫 攝 8月9日晚,威寧產投集團隊(白衣)和威寧陽光高級中學隊在比賽中。 記者 瞿宏倫 攝 8月9日晚,決賽前的深山音樂會節目表演。 記者 瞿宏倫 攝 8月9日晚,決賽前的深山音樂會節目表演。 記者 瞿宏倫 攝 8月9日晚,決賽前的深山音樂會節目表演。 記者 瞿宏倫 攝 8月9日晚,威寧產投集團隊(白衣)和威寧陽光高級中學隊在比賽中。 記者 瞿宏倫 攝
免责声明:本文内容与数据仅供参考,不构成投资建议,使用前请核实。据此操作,风险自担。
65321
94
2025-10-26 12:18
48527
71
2025-10-26 12:18
95421
96
2025-10-26 12:18
36159
34
2025-10-26 12:18
72356
13
2025-10-26 12:18
45916
85
2025-10-26 12:18
28147
87
2025-10-26 12:18
63581
54
2025-10-26 12:18
67915
25
2025-10-26 12:18
95834
49
2025-10-26 12:18
49168
42
2025-10-26 12:18
97853
62
2025-10-26 12:18
41327
27
2025-10-26 12:18
64598
98
2025-10-26 12:18
95271
39
2025-10-26 12:18
61478
92
2025-10-26 12:18
82693
84
2025-10-26 12:18
15983
56
2025-10-26 12:18
81523
15
2025-10-26 12:18
25973
67
2025-10-26 12:18
73825
59
2025-10-26 12:18
85796
56
2025-10-26 12:18
71249
64
2025-10-26 12:18
32491
51
2025-10-26 12:18
42386
35
2025-10-26 12:18
83492
73
2025-10-26 12:18
38765
79
2025-10-26 12:18
81635
57
2025-10-26 12:18
35672
23
2025-10-26 12:18
91276
86
2025-10-26 12:18
49153
64
2025-10-26 12:18
14796
96
2025-10-26 12:18
79463
24
2025-10-26 12:18
57692
19
2025-10-26 12:18
46271
59
2025-10-26 12:18
81623
39
2025-10-26 12:18
23846
63
2025-10-26 12:18
48795
57
2025-10-26 12:18
39521
59
2025-10-26 12:18
35296
73
2025-10-26 12:18
36142
84
2025-10-26 12:18
54196
17
2025-10-26 12:18
71364
94
2025-10-26 12:18
36428
23
2025-10-26 12:18
61857
27
2025-10-26 12:18
65497
32
2025-10-26 12:18
72469
76
2025-10-26 12:18
96572
21
2025-10-26 12:18
19247
14
2025-10-26 12:18
64518
65
2025-10-26 12:18
45698
75
2025-10-26 12:18
53246
45
2025-10-26 12:18
| 深夜直播 | 杏仁直播 |
| 魅影直播 | |
| 直播黄台app凤蝶 | 零点直播 |
| 月神直播 | |
| 打开b站看直播 | 茄子直播 |
| 私密直播全婐app免费 | |
| 直播全婐app免费 | 柚子直播 |
| 蜜桃app | |
| 婬色直播 | 伊人下载 |
| 樱花直播nba | |
| 黄瓜直播 | tvn直播 |
| 四季直播 | |
| 香蕉app免费下载 | 春雨直播全婐app免费 |
| 橙色直播 | |
| 美女直播app | 花蝴蝶app直播 |
| 黄播 | |
| 蝴蝶直播 | 秀色直播app下载 |
| 桃鹿直播 | |
| 青草直播 | 巧克力直播 |
| 私密直播全婐app | |