從動起來到用起來 工業機器人提速上崗
2026-01-29 14:11 3,136次浏览青島8月15日電(張孝鵬)中國海油旗下海洋石油工程股份有限公司(簡稱「海油工程」)承建的惠州25-8項目DPPB平臺上部組塊14日在山東省青島西海岸新區離港。惠州25-8項目DPPB平臺建成後將成為南海東部油田最大規模注水開發平臺，其上部組塊的起運，標誌著惠州25-8油田綜合調整項目(惠州25-8項目)組塊陸地建造完工。 8月14日，惠州25-8項目DPPB平臺上部組塊離港起運。(無人機照片)陳少斐 攝 導管架平臺是目前全球應用最為廣泛的海洋油氣生產設施。惠州25-8項目DPPB平臺依託區域整體規劃，可實現鑽修井、智能採油、油氣水綜合處理以及伴生氣回收利用等多項功能。該平臺由導管架和上部組塊組成，其中上部組塊總重約14370噸，長81米、寬44.5米、高81.2米，投影面積達3600平方米。 惠州25-8項目DPPB平臺上部組塊加快綠色低碳先進技術示範應用和推廣，搭載生產水餘熱發電裝置，通過火炬氣利用、溴化鋰空調等新技術，可實現廢氣、廢熱的高效回收利用，年均可減少二氧化碳排放約11800噸。在推動材料升級方面，該組塊大規模應用TMCP(熱機械控制工藝)高強度鋼，實現冶金流程減排10%，加工流程減排約5%。 惠州25-8項目DPPB平臺上部組塊的建造過程中，海油工程項目團隊進行甲板片分片，將整個組塊分成9個大片進行組裝，將結構專業高空總裝工作量降低了三分之一，歷時78天完成9個甲板片的總裝工作。其中，噸位最大的甲板片實際吊裝重量達810噸，創造該公司青島場地甲板片吊裝單次最重紀錄。 此外，海油工程項目團隊優化施工步驟及建造方案，通過採用雙層片預製總裝工藝等舉措有效提高甲板片預製和總裝效率，80天內實現惠州25-8項目DPPB平臺上部組塊主結構封頂，9.5個月完成6000餘根管線的安裝、28萬米電纜鋪設及52個子系統的調試任務。 惠州25-8項目DPPB平臺上部組塊將於今年8月底運輸至珠江口盆地海域實施浮託安裝。惠州25-8項目DPPB平臺投產後，將進一步提高惠州25-8油田的採收率，延長油田壽命，構建形成惠西油田群區域物流及電網傳輸中心，串聯周邊已開發油田形成產業集群，推動海上能源產業鏈協同發展。(完)
成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
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