射箭與啦啦操：世運會雙技的靜與動
2026-01-27 23:10 6,713次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
雪梨8月11日電 澳大利亞總理阿爾巴尼斯11日宣布，該國將在今年9月召開的第80屆聯合國大會上承認巴勒斯坦國。 澳總理辦公室當天發表聲明稱，該決定旨在為推動「兩國方案」落實、加薩走廊停火以及被扣押人員釋放作出貢獻。 阿爾巴尼斯當天在首都坎培拉發表講話稱，過去兩周，他與英國、法國、紐西蘭和日本等國領導人，以及以色列總理內塔尼亞胡、巴勒斯坦民族權力機構主席阿巴斯分別討論了巴以問題。他指出，「兩國方案」是打破中東地區暴力循環，終結加薩走廊衝突、苦難與饑荒的最大希望。 「加薩走廊局勢已超出世界上最令人擔憂的程度。太多無辜的生命喪生。」阿爾巴尼斯表示，以色列政府無視國際社會的呼籲，未能履行其在加薩走廊的法律和道德義務。以政府正在迅速擴張非法定居點，威脅吞併巴勒斯坦被佔領土，並公開反對建立巴勒斯坦國，從而扼殺了推動落實「兩國方案」的前景。同時，巴勒斯坦民族權力機構已向澳政府作出包括改革治理體系、實施非軍事化舉措並舉行大選等承諾，並重申承認以色列的生存權。 阿爾巴尼斯還表示，承認巴勒斯坦人民長期以來合法願望的同時，澳大利亞也重申對以色列人民自由、安全生活權利的承諾，並再次呼籲巴勒斯坦伊斯蘭抵抗運動(哈馬斯)釋放所有被扣押人員。 法國、英國、加拿大等西方多國近日相繼宣布將承認巴勒斯坦國，國際社會要求落實「兩國方案」的呼聲進一步加強。(完)
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