面對境外間諜的「友善面具」，他們的選擇截然不同
2025-12-19 15:34 1,237次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
肺是人體重要的呼吸器官 但很多人不知道 一些看似平常的生活習慣 可能正在一點點傷害肺 哪些習慣會影響肺健康？ 查出肺結節怎麼辦？ 一文了解↓ 01 別再忽視！ 這些日常習慣可能正在傷害你的肺 除了吸菸、從事通風條件差或粉塵重的工作、肺部受到創傷和被病菌感染後等常見的因素，還有以下這些被你忽視的日常習慣也可能在偷偷傷害你的肺↓ 這種藏在廚房的致癌物，很多人每天都接觸！ 廚房油煙汙染也是產生肺結節的因素之一。廚房油煙中的顆粒物及化學物質可引發肺部慢性炎症，其中苯並芘、雜環胺等是明確的致癌物。 煎、炸、爆炒等烹飪方式會產生大量油煙，炒完菜後油煙機多開兩三分鐘，是科學減少廚房油煙的好方法。 不要長時間生悶氣，小心影響肺健康！ 長時間情緒低落會削弱我們的免疫系統，讓有害物質有機可乘，影響肺健康。 保持好心情，增強免疫力，抵禦外來侵害。 02 體檢查出「肺結節」？ 別慌！定期複查是關鍵 如果體檢發現肺部有小結節，先不要擔憂，它不一定是癌。患者應及時就醫，醫生會根據結節的大小、形態、密度以及生長速度等因素，綜合判斷它的性質。 查出磨玻璃結節，複查間隔如何判斷？ 如果發現混合性磨玻璃結節要注意，定期CT複查是關鍵。 純磨玻璃結節質地均勻，複查間隔也需根據大小、吸菸史、肺部疾病史等多方面因素綜合考慮。 無論是囊性結節、實性結節、磨玻璃結節還是混合性磨玻璃結節，常規都會做血液腫瘤標誌物檢測。 有了肺結節不要頻繁做CT複查，小心輻射讓患癌風險翻倍。 有了肺結節，不要自行頻繁做CT複查！低劑量螺旋CT雖輻射小，但累積也有害。 醫生會根據情況給出科學複查建議，別因焦慮而過度複查，合理檢查才是關鍵。 03 肺結節什麼情況下會發生癌變？ 專家解讀 哪些肺結節可能是肺癌的前兆？專家揭秘四大典型特徵 毛刺徵 分葉徵 胸膜皺縮徵 血管集束徵 發現這些特徵，一定要高度警惕，及時進行臨床幹預。 多大的肺結節更容易癌變？專家解析 肺結節大小與惡性概率正相關。肺結節根據大小可分為微小結節、肺小結節、肺結節。專家介紹，通常情況下，微小結節很少去進行臨床幹預，年度健康體檢時複查即可。 複查時若結節增大，如從0.8釐米增至1釐米，再增至1.5釐米，惡性概率增高，需高度重視！ 04 日常生活中如何保護肺健康？ 牢記5個養肺妙招 「黃金時間」養肺法 一天之中，養肺的「黃金時間」為7:00—9:00，此時肺臟功能最強，可以做一些有氧運動，比如跑步、快走等，幫助強健肺功能。 白開水養肺法 每天保證喝水1500～2000毫升，少量多飲，小口慢飲，以自然冷卻至40℃左右的白開水為宜。 呼吸養肺法 有意識地練習深長而緩慢的呼吸，有助於濡養肺臟。 還可以記住下面的6字口訣，重複6次，每天2組，養肺很簡單。 「吹」(chuī)「呼」(hū) 「呵」(hē)「唏」(xī) 「噓」(xū)「呬」(sī) 開心養肺法 開懷大笑也對肺有好處，人在大笑時可以幫助身體吸收更多氧氣，並隨著流暢的血液行遍全身，讓身體每個細胞都得到更充足的氧氣。 穴位養肺法 可以通過按摩一些特定穴位來激發身體自身的濡養能力。 專家建議，可以用食指指腹輕輕按揉鼻翼兩側的「迎香穴」，感到微微酸脹即可，這對於緩解鼻腔乾燥、預防感冒有很好的效果。此外，常按手背上虎口處的「合谷穴」，也有助於促進面部氣血循環，改善口乾問題。 肺是人體的「空氣淨化器」 日常生活中一定要注意肺健康 監製丨鄭弘 製片人丨文雅 編輯丨譚言 張虎
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