成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
北京8月4日電 北京時間8月4日18時21分,中國在海南商業航天發射場使用長徵十二號運載火箭,成功將衛星網際網路低軌07組衛星發射升空,衛星順利進入預定軌道,發射任務獲得圓滿成功。 這組衛星由銀河航天承擔研製,這是我國民營商業航天公司首次批量研製此類衛星。衛星均由銀河航天衛星智慧工廠出廠,工廠內的衛星生產線大量應用了智能裝配機器人等裝備,以及數位化製造系統、自動綜合測試系統等先進軟體平臺「智慧大腦」,增強了產線柔性生產和數位化製造能力,將衛星研製周期縮短80%,正在實現像批產汽車一樣批產衛星,可以實現年產百顆以上的1000千克級衛星。 8月4日,衛星網際網路低軌07組衛星在海南商業航天發射場成功發射。(銀河航天供圖) 據了解,銀河航天已累計成功發射三十餘顆自主研製的衛星,包括我國首次批量生產的低軌寬帶通信衛星、我國首顆使用柔性太陽翼的平板可堆疊衛星、國際上首個分布式多星編隊SAR衛星等。 據銀河航天衛星型號總師胡照介紹,後續公司將加速相控陣天線、星座組網、星上大能源、數字處理載荷等核心技術攻關,並加速衛星及各類關鍵設備的低成本批量生產,不斷突破技術邊界,為建設自主可控的太空基礎設施貢獻力量。(完)
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