（成都世運會）攀巖速度個人賽決賽舉行 中國選手包攬男子組、女子組金牌
2025-12-30 21:27 8,216次浏览世界人形機器人運動會將於8月14日開幕，作為重要項目之一的足球賽預選賽已先一步開賽。來自國內高校的參賽隊GeoHBots在比賽中早早陷入了以少打多的局面。團隊成員向北京商報記者解釋稱，他們的機器人在比賽中吃到紅牌被罰出場，原因是算法不會識別對方的機器人而導致的對抗，被裁判視作背後惡意衝撞，「它只會看球、場地」。 據悉，參加3v3比賽的團隊每支有四個機器人可供使用，三名首發一名替補，少一人的局面無疑讓GeoHBots團隊非常被動。 在綠茵場上跌跌撞撞的金屬身影，實則是一場關乎產業未來的技術練兵——笨拙的動作調試、程序算法的優化、失敗案例的積累，都是人形機器人從實驗室走向商業化場景這一進化路徑上這樣那樣的微調。 技術的綜合考試 機器人足球賽從不是為了復刻人類球賽的精彩，而是給技術能力搭了個實戰考場。 加速進化機器人公司售後技術支持負責人呂明向北京商報記者拆解了這場考試的核心考點：「機器人的運控，就是運動能力、步態這些，下肢能走多快、用什麼樣的步態、有什麼樣的腳法，都是機器人能踢球的基礎；上半身則是感知，主要是視覺，能不能看得準，看得準才能踢得準；最後是決策，就是在什麼情況下用什麼樣的動作，怎麼樣去做接下來要做的動作。」 賽場邊各支隊伍的備賽細節，透出相似的技術打磨縮影：來自馬來西亞的Team Robotedge團隊向北京商報記者介紹，比賽開始前他們要反覆通過電腦調整機器人的靈敏度、運控參數，還要讓機器人持續識別、捕捉比賽用球——這是在針對性訓練運控與感知能力。GeoHBots也向記者透露，他們需要在賽前把自己的代碼、程序刷進去，其中包含視覺、動作、策略等細節，都是為實戰而做的準備。 在現場，你時常能看到一個人類隊員舉著一臺電腦跟著一臺人形機器人，二者通過一根長長的、有點像牽引繩的數據線相連，這正是他們在調試準備——機器人將數據畫面等傳到電腦，人類基於這些數據進行調優。當然，在比賽的時候，這些機器人都需要放開繩子，自主發揮。但考試並不一帆風順，呂明向北京商報記者進一步分析稱，如果機器人的視覺不行，那就看不清、定位不好、踢不準；如果決策不行，該用什麼動作卻做了錯誤判斷。這幾個因素一疊加，強隊跟弱隊的區別就很大了——有的機器人因視覺盲區對著空場地狂奔，有的因決策失誤放棄防守猛衝前場，最終被踢成大比分的慘敗。 但這些考砸了的時刻並非毫無價值——就像企業技術迭代的「錯題本」，每一次失誤都在為算法優化提供精準坐標。 為應用試金 或許有人疑惑，興師動眾讓這麼多人和機器人在賽場折騰，意義何在？答案藏在那些並不非常外顯的技術細節裡。 呂明指著一位在場上做著橫移動作的機器人向北京商報記者解釋：「你看他有那種橫移的，像螃蟹步，這就算是盤帶了。」這種賽場練就的移動步伐，未來可能就是家庭中服務機器人在客廳繞開茶几的靈活身法。 呂明還提到，這些機器人很多是一天要踢四場比賽，在劇烈、頻繁的碰撞下依然能正常運作，摔倒也能自己站起來——這種穩定、耐用，可自我調整的硬體性能，正是工業協作、家庭陪護等場景的核心需求。 前述機器人那種「只認球不認人」的識別局限，也可通過更複雜的算法解決，把環境感知數據練好，未來就能分清水杯、遙控器和毛巾，避免服務場景中的烏龍。 參賽生態還藏著產業進階的新生力量。Geo-HBots團隊向北京商報記者透露，他們賽前僅用不到兩個月準備，依託的正是廠商提供的開源基礎平臺；呂明也向記者表示，現在其實還很難談比賽質量，更多是讓大家上場激發熱情。人形機器人在國內剛起步，加速進化公司的機器人在交付參賽團隊時就自帶一套開源Demo算法供參賽者調試。「要讓學生通過比賽走完流程，對機器人有理解，再有興趣去研究，畢竟做運控、做感知、做策略，理論和實踐是很不一樣的。」 每次有進球發生，現場參賽隊成員總會爆發出不亞於自己踢比賽進球時的歡呼，看得出他們確實很高興，像是以一種主教練的身份——這種包容性強的參與生態，正在培育未來的開發者群體。 慢功夫裡的大未來 比賽當中，有些進攻輪次非常簡單粗暴——某隊的機器人在中場附近大力射門，然後球就徑直跨過半場，滾進對方球門。 但人形機器人產業的進化，不可能是一蹴而就的爆發，需要在包括賽場在內的試錯中沉澱慢功夫。 呂明向北京商報記者強調比賽數據的核心價值：「我們會持續做相關的解決方案，掌握的數據越來越多，機器人模型的學習能力、判斷能力也會變強。最終還是要推動人形機器人領域發展，比賽只是其中一種形式，也是為了驗證我們的硬體、軟體、算法能力，讓它以後能服務更多其他場景。」 這些在綠茵場上積累的硬控穩定性、感知精準度、決策合理性，正在編織一張技術網絡：硬體耐用性達標了，機器人才能走進真實場景；算法識別準了，才能理解人類需求；多模塊協同順了，商業化落地才有底氣。 或許十年後，當家庭機器人熟練地幫你遞水、工廠機器人精準搬運零件時，它們的運動神經和大腦邏輯，最早正是在這場笨拙的足球賽裡，被一群學生和工程師一點點打磨出來的。 眼前跌跌撞撞的機械身影，正在用成功或失敗的動作，攢下人形機器人產業的未來底氣。 北京商報記者 陶鳳 實習記者 王天逸
央視網消息：系列報導《關鍵戰場》帶您了解抗戰烽火中的重要戰役和關鍵戰鬥。1937年「盧溝橋事變」後，日軍侵佔了北京、天津兩地。一個多月後，日軍再次製造事端進攻上海，企圖佔領上海後進逼南京，直擊當時國民黨政權的政治經濟中心，進而侵佔全中國，中國軍隊奮起抗擊，淞滬會戰爆發。 淞滬會戰又稱「八·一三」淞滬抗戰，是全國抗戰開始後，規模空前的一次戰役。國民政府調集70多萬兵力，日軍投入9個師團25萬人。淞滬會戰歷時三個月，粉碎了日軍「三個月滅亡中國」的戰略企圖。 位於上海市虹口區柳營路附近的這座橋叫八字橋，淞滬會戰爆發時，這裡是虹口通往閘北的咽喉要道，當時中國守軍第88師所部，與日軍的第一次爭奪戰就發生在這裡，八字橋見證了中國守軍與侵華日寇誓死決戰的那段歷史。 1937年8月13日，集聚上海附近的日本軍艦突然重炮轟擊閘北一帶，日本海軍陸戰隊向閘北、江灣大舉進攻，中國守軍奮起抗擊，淞滬會戰爆發。日軍一度佔領了寶山路與日本海軍司令部大樓之間的八字橋，中國守軍第88師所部與日軍展開激烈的爭奪戰。上海淞滬抗戰紀念館副館長王玉峰介紹，日軍的攻擊重點是天通庵車站、八字橋、水電路一線，試圖以此攻入中國軍隊在閘北一帶的陣地，再對備戰的中國軍隊實施包抄攻擊，但88師的主力識別了日軍的戰略，死死地守住了八字橋陣地。 8月14日，日軍對杭州、南京等地轟炸，企圖阻斷上海的物資和兵力支援。同一天，國民政府發表《自衛抗戰聲明書》，宣告「中國決不放棄領土之任何部分」。當時，除了中央軍外，桂軍、川軍、湘軍、粵軍、東北軍等來自全國各地的部隊也迅速向上海集結。第九集團軍總司令張治中指揮三個師發起總攻，中國空軍也到上海協同參戰。 從8月14日凌晨開始，中國空軍從南京、浙江等地機場起飛，接連轟炸日軍的據點、軍械庫和停在長江的軍艦，打得日軍措手不及，緊急調集臺北基地的18架戰機增援。中國空軍第四大隊起飛迎戰，三天內擊落、擊傷日軍飛機30多架，日軍被迫連續增援。 當時的中國空軍損失也很大，而且沒有後援的戰機，但年輕的勇士們視死如歸。在上海淞滬抗戰紀念館的紀念牆上，有三位以身殉國的年輕的飛行員，他們的平均年齡只有25歲。21歲的閻海文在轟炸日本海軍陸戰隊司令部時，戰機被日軍高射炮擊中，他跳傘後落入日軍陣地，在擊斃五名日軍後，用最後一顆子彈自殺殉國。26歲的沈崇誨和轟炸員陳錫純奉命轟炸日軍巡洋艦，戰鬥中發現戰機發生故障，他們商量後直接駕機撞向日軍巡洋艦，與敵艦同歸於盡。以身殉國，重創敵艦。29歲的高志航是中國空軍第四大隊隊長，他率部擊落多架敵機後負傷，不久後在河南周家口機場遭遇日機空襲，以身殉國。 在淞滬會戰開始後的第一個月裡，這群年輕的生命憑著視死如歸的氣魄，先後擊落了60多架日軍飛機，炸毀了多艘日軍軍艦，重創了日軍的銳氣。空軍勇士浴血奮戰，中國海軍也積極抵抗，先後擊落7架日本飛機，重創兩艘日本軍艦。 從8月15日起，日本先後向上海增援300多門大炮、200多架飛機和數十艘軍艦，總兵力25萬人，聲稱要「一個月內佔領上海」。同一天，國民政府下達全國總動員令，先後投入78個師，3個海軍艦隊，總兵力75萬人，與日本侵略軍展開全面激戰。8月22日，日軍強行在瀏河、吳淞等多地碼頭登陸，企圖佔領羅店。羅店鎮四通八達，是中國守軍與後方的陸上交通線。駐守羅店一帶防線的第18軍嚴防死守。 在淞滬會戰的局部戰役中，中國軍隊取得了重大勝利，但面對武器裝備佔絕對優勢的日本侵略者，在戰鬥最激烈的時候，中國軍隊幾乎每天傷亡一個師。 為保存實力、持續抗戰，10月26日，國民政府決定戰略性撤退，88師524團中校團附謝晉元受命率領400多名官兵，據守蘇州河南岸的四行倉庫，向國際社會展示中國抗戰的決心，爭取輿論支持。 為迷惑敵人，謝晉元他們對外宣稱有800人。全體官兵寫下遺書，抱定必死之心，誓與日軍決戰到底。10月28日，日軍突襲四行倉庫。危急時刻，21歲的士兵陳樹生把多枚手榴彈捆在身上，從五樓縱身跳下，在敵群中拉響導火索，與敵人同歸於盡。四天時間，四行守軍擊退日軍數十次進攻，擊斃日軍200多人，牽制了日軍進攻步伐，也為沿海工廠、學校內遷爭取了寶貴時間。1937年10月30日晚，謝晉元奉命率部撤退到公共租界。11月5日，日軍在杭州灣登陸，從側後包抄上海守軍。11月12日，中國軍隊完全撤離淞滬地區，日軍佔領上海。 位於上海市寶山區的吳淞炮臺公園，緊鄰長江入海口的吳淞要塞。始建於清朝同治年間的這座古老的炮臺，見證了淞滬會戰中，70多萬中國將士迎著日軍的槍林彈雨衝鋒陷陣，血染沙場的英勇無畏，成為中國人民抗日戰爭史冊中英勇悲壯的一頁。
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