專家解讀：有時感覺「天氣預報不準」是什麼原因？
2026-01-25 16:17 6,159次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
8月8日，上海淮劇團全明星版《王寶釧》登陸周信芳戲劇空間，八位一級演員聯袂出演，五位榮獲白玉蘭獎項及提名的優秀演員同臺致敬傳統經典，展示劇團「一團一策」人才培養成果。後續，全明星版淮劇《王寶釧》還將登陸濱海、泰州，10月亮相寧波，11月相約東臺。 上海淮劇團全明星版《王寶釧》8日，上海淮劇團6位「王寶釧」顧芯瑜、陳海霞、趙悅、王萍、陳麗娟、邢娜化身時代鏡像中的堅守者，4位「薛平貴」王俊傑、邱海東、趙國輝、陳繼雲演繹命運漩渦中的漂泊者，當相府千金的彩樓繡球化作寒窯風霜，觀眾們重新審視這個被傳唱千年的愛情故事。《王寶釧》被諸多劇種搬上舞臺，在淮劇舞臺上以折子戲演出為主，2011年淮劇《王寶釧》首次全本演出。2019年，上海淮劇團推出青春版《王寶釧》，今年，劇團對劇本與演員陣容再作調整，製作全明星版《王寶釧》。與青春版不同的是，全明星版《王寶釧》演繹《彩樓配》《三擊掌》《井臺會》《投軍別窯》《探寒窯》《武家坡》《大登殿》共七折。排練中，最大的難題是多位演員共飾一角，如何讓情感貫穿不失流暢，導演王鷹時刻強調角色性格錨定，內核統一，「情感主線貫穿始終，表演既要追求範式統一，又要突出不同演員個性化的表演風格。」導演細摳每一折中角色的情感細節，無論是唱腔、表情還是眼神，他都親身示範並告訴演員表演精髓。其中一位王寶釧排練時，其他飾演王寶釧的演員們會自覺坐在一旁，仔細觀察、相互學習，從而在自己表演的時候能夠自然承接下去。
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