成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
哈爾濱8月11日電 (記者 王琳)他來了,他來了!備受矚目的熊貓兄弟「芝士」與「芝麻」11日從成都抵達哈爾濱,正式入住太陽島大熊貓館,這一標誌性事件是哈爾濱在野生動物保護與生物多樣性建設領域的重要成果。 為確保大熊貓安全舒適地完成遷徙,相關部門構建了全鏈條保障體系,運輸採用「航空+陸路」聯動模式。航空運輸環節,熊貓基地同機配備2名專業技術人員保障大熊貓的健康與安全,四川航空公司啟用「國保速運」專機;陸路轉運階段,啟用恆溫運輸車及備用車,由騎警全程守護。 8月11日,大熊貓所乘航班抵達時,哈爾濱以「水門禮」為「國寶兄弟」接風洗塵。 趙宇航 攝 兩隻大熊貓均來自成都大熊貓繁育研究基地,其中「芝士」為雄性,8歲;「芝麻」同為雄性,8歲。「他們」健康狀況均良好,啟運前生活在都江堰野放研究中心(「熊貓谷」)。運輸前,工作人員已提前制定完善的防應激措施和應急處置預案,並準備了充足的醫療物資。 當大熊貓所乘航班抵達時,哈爾濱以「水門禮」為「國寶兄弟」接風洗塵。隨後,獸醫現場檢查大熊貓健康狀態。在確認無礙後,「他們」搭乘恆溫運輸車,在騎警護航下前往太陽島。在太陽島大熊貓館廣場舉行了歡迎儀式:首先,由哈爾濱市民代表、勞動模範代表、三八紅旗手代表為大熊貓「芝士」「芝麻」開啟新家大門,歡迎「國寶」到來;隨後,馬迭爾文旅投資集團代表向成都大熊貓繁育研究基地交付「大熊貓冰版畫」;最後,成都大熊貓繁育基地向馬迭爾文旅投資集團交接大熊貓相關檔案。 8月11日,大熊貓兄弟搭乘恆溫運輸車,在騎警護航下前往太陽島。 趙宇航 攝 太陽島大熊貓館是集保護、科研、教育於一體的示範性場館,已通過中國國家林業和草原局專家組驗收。場館不僅配備了符合大熊貓生活習性的棲息地環境,還將建立可持續的保護與運營機制,為公眾提供進一步了解大熊貓的科普平臺。 此次大熊貓引進工作始於2024年10月,在中國國家林草局、哈爾濱市政府及多級部門聯合推動下,由馬迭爾文旅投資集團牽頭落地。作為哈爾濱生態文明建設與文旅融合發展的重點項目,太陽島大熊貓館將打造「珍稀動物+生態研學」旅遊新場景。 8月11日,太陽島大熊貓館進入開館倒計時,「國寶兄弟」即將亮相。 趙宇航 攝 目前,太陽島大熊貓館已進入開館倒計時。「芝士」「芝麻」兩兄弟正在進行隔離檢疫,逐步適應新環境。開館時間將根據大熊貓對新環境的適應情況具體確定。(完)
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