中央氣象臺高溫黃色預警 渝鄂湘贛蘇皖局地可超40°C
2026-01-14 17:29 5,865次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
美國總統川普6日籤署行政令，以印度「用直接或間接方式進口俄羅斯石油」為由，對印度輸美產品徵收額外的25%關稅。目前，美國對印度總體關稅稅率已高達50%。在美印度商人表示，美國對印度加徵關稅將導致美國消費者購買力下降，並使他們的生意難以為繼。在美印度珠寶商 迪拉傑·維塔：做生意會很困難，我想我們的珠寶生意幾乎要關門了。在金價已經很高的情況下，我們怎麼還能再承受50%的黃金珠寶關稅呢？商品成本幾乎翻倍上漲，我們還要考慮勞動力成本和其他問題。情況非常艱難，消費者很難再繼續購物，他們如何能負擔50%的關稅？在美印度雜貨商 希拉尼：在過去的26年裡，我從未見過生意如此蕭條。要維持營業真的很難，我只能這麼說。雜貨沒有太大利潤空間，如果日用品價格過高，人們買不起的話，我們將很難繼續營業。
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