成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
8月10日電 據工業和信息化部微信公眾號消息,工業和信息化部第一時間派出工作組赴災區開展實地指揮協調,指導甘肅省通信管理局和各電信企業按照當地政府有關安排,加大通信設施搶修恢復力度,全力以赴築牢搶險救災應急通信「生命線、指揮線、保障線」。 截至8月10日下午16時,榆中縣受災公眾通信設施基本恢復、整體平穩運行。累計投入保障人員1665人次、應急通信車輛626輛次、發電油機848臺次、衛星通信設備54部,發布預警簡訊324萬餘條。 今年入汛以來,工業和信息化部調度國家應急通信專業保障力量組織開展保障工作,累計出動搶修隊伍737支、保障人員130304人次、應急通信車輛47382輛次、發電油機50008臺次、衛星通信設備2734部,調度54架無人機支援災區通信網絡覆蓋,發布提示簡訊38.94億條,搶通基站17758個。 當前仍處「七下八上」防汛關鍵期。工業和信息化部將會同有關部門,儘快恢復受災地區受損通信設施,指導全國信息通信行業密切關注汛情雨情,進一步加強風險預報預警、應急值班值守、隱患排查整治,有針對性地做好防汛救災各項工作,堅決保障公眾通信暢通,堅決守護人民群眾生命財產安全。
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