西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉,該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作,在軟體機器人領域取得了新進展,成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人,有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹,電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料,廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展,機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能,難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此,開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成,是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中,團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯,有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題,同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比,新型材料的發熱量降低超過50%,使用壽命延長15倍以上,輸出力提升1.75倍,電吸附力提升2.15倍,在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力,遠優於傳統靜電吸附結構。此外,研究還提出多種電壓控制策略,可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上,研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊,響應靈敏,在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動,顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構,機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘,在狹小空間內完成自主重構,具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中,機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路,也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
第十二屆世界運動會將於8月7日至17日在四川成都舉辦,在8月8日至11日進行的定向運動或將見證賽事首金誕生。 國家體育總局航管中心運動五部項目主管張光碩介紹,定向運動如同「尋寶」,運動員比賽時手持地圖,藉助專業定向指北針快速定位,規劃路線,按序到訪多個檢查點並打卡記錄時間,用時短者獲勝。張光碩表示,定向運動最大的看點就在於不確定性,觀眾觀賽時可著重關注運動員路線選擇上的差異。(記者 董澤宇 北京報導)
免责声明:本文内容与数据仅供参考,不构成投资建议,使用前请核实。据此操作,风险自担。
24913
42
2026-01-01 17:55
42367
42
2026-01-01 17:55
82369
95
2026-01-01 17:55
18367
69
2026-01-01 17:55
51238
74
2026-01-01 17:55
34718
65
2026-01-01 17:55
93642
92
2026-01-01 17:55
51489
43
2026-01-01 17:55
81673
61
2026-01-01 17:55
42975
62
2026-01-01 17:55
59431
74
2026-01-01 17:55
84251
15
2026-01-01 17:55
98513
54
2026-01-01 17:55
91742
43
2026-01-01 17:55
92164
12
2026-01-01 17:55
53627
64
2026-01-01 17:55
18749
86
2026-01-01 17:55
84165
65
2026-01-01 17:55
69851
68
2026-01-01 17:55
92418
73
2026-01-01 17:55
41365
62
2026-01-01 17:55
63845
79
2026-01-01 17:55
18549
61
2026-01-01 17:55
95716
51
2026-01-01 17:55
37561
13
2026-01-01 17:55
91748
43
2026-01-01 17:55
31948
84
2026-01-01 17:55
26713
17
2026-01-01 17:55
34759
89
2026-01-01 17:55
52486
65
2026-01-01 17:55
35187
83
2026-01-01 17:55
75689
46
2026-01-01 17:55
65732
68
2026-01-01 17:55
47956
47
2026-01-01 17:55
78561
24
2026-01-01 17:55
54869
75
2026-01-01 17:55
32654
59
2026-01-01 17:55
94382
68
2026-01-01 17:55
18792
23
2026-01-01 17:55
36879
61
2026-01-01 17:55
78941
37
2026-01-01 17:55
69873
89
2026-01-01 17:55
18234
96
2026-01-01 17:55
21569
23
2026-01-01 17:55
74963
18
2026-01-01 17:55
24735
89
2026-01-01 17:55
13256
83
2026-01-01 17:55
69428
19
2026-01-01 17:55
61275
93
2026-01-01 17:55
91327
81
2026-01-01 17:55
31294
41
2026-01-01 17:55
16427
32
2026-01-01 17:55
87521
96
2026-01-01 17:55
| 520直播 | 零七直播 |
| 小猫直播 | |
| 魅影直播 | 直播全婐app免费 |
| 雪梨直播 | |
| 伊对免费下载 | 免费真人视频网站直播下载 |
| b站刺激战场直播 | |
| 看少妇全黄a片直播 | 伊人app |
| 雪梨直播 | |
| 小猫直播 | 少女6夜半直播nba |
| 杏爱直播 | |
| 成人抖阴 | 巧克力直播 |
| 茄子直播 | |
| 花儿直播 | 秀色直播 |
| 凤凰网直播 | |
| 么么直播 | 魅影app免费下载安装 |
| 伊人直播网站 | |
| 樱桃直播 | 免费播放片色情a片 |
| 9.1樱花ppt网站大片 | |
| 秀色直播 | 苹果直播 |
| 伊人直播 | |