近觀「兩山」丨青山蝶變幸福靠山
2026-01-01 14:43 2,961次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
烏魯木齊8月9日電 (苟繼鵬)2025海峽兩岸學生棒球聯賽暨全民棒壘球聯賽烏魯木齊站，9日在位於烏魯木齊市的新疆師範大學開賽，來自新疆和臺灣的14支球隊共計260餘人參賽。 臺灣輔仁大學EMBA壘球隊「00後」隊員彭紹錦首場出戰便取得開門紅，當天與父親同隊參賽。 8月9日，臺灣輔仁大學EMBA壘球隊「00後」隊員彭紹錦在烏魯木齊市參加比賽。 苟繼鵬 攝 「這是我第一次來新疆。」彭紹錦告訴記者，此次賽事，既是兩岸體育和人文交流的契機，更是大家相互了解、增進友誼的窗口，希望大家以球會友。 與彭紹錦同隊的許立元此前曾赴大陸參加學術交流活動，跨越海峽參加體育交流活動亦是首次。他說：「體育運動能有效拉近兩岸民眾之間的距離，是促進兩岸青年相互理解的重要載體。」 「臺灣棒球運動有很好的基礎，此番有機會與臺灣球友切磋交流，不僅能夠提升技戰術水平，更能促進兩岸青年之間的友誼。」新疆大學棒球隊隊員張紫怡表示，希望未來兩地能開展更多這樣的體育活動。 8月9日，2025海峽兩岸學生棒球聯賽暨全民棒壘球聯賽烏魯木齊站開賽。 苟繼鵬 攝 據海峽兩岸棒球交流合作委員會執行長徐勇介紹，此項賽事自2017年創辦以來，已成為促進兩岸體育文化交流的重要平臺，此番首次走進新疆。 「2017年以來，這項賽事累計吸引兩岸200多支隊伍、逾萬人參與，是目前兩岸單項體育賽事中規模最大的活動之一。」徐勇說，該賽事已在大陸和臺灣多地舉辦分站賽，為兩岸青年和民眾提供了切磋球技、增進友誼的機會。 喜歡棒壘球的阿卜都拉·艾山帶著8歲兒子前來觀賽助陣，並在比賽間隙與來自臺灣的球員交流合影。「兩岸是一家，我的父親一直這樣跟我說，現在我也這樣告訴我的兒子。棒壘球運動也是一種媒介，為兩岸球員搭建起『雙向奔赴』的橋梁。」徐勇說。(完)
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