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2025-12-29 15:37 5,938次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
北京8月8日電 (記者 陳杭)8日，北京市住房和城鄉建設委員會、北京住房公積金管理中心聯合印發《關於進一步優化調整本市房地產相關政策的通知》(下稱「通知」)。通知明確，符合條件家庭在北京五環外不再限制購房套數。 通知指出，京籍居民家庭、在北京連續繳納社會保險或個人所得稅滿2年及以上的非京籍居民家庭，購買五環外商品住房不限套數。對成年單身人士在北京購買商品住房的，按照居民家庭執行限購政策。 根據通知，居民家庭購買北京五環內商品住房的政策不變，京籍居民家庭五環內限購2套，在北京連續繳納社會保險或個人所得稅滿3年及以上的非京籍居民家庭五環內限購1套。 通知明確，北京加大住房公積金貸款支持力度。擴大首套房公積金貸款支持範圍，對借款申請人(含共同申請人)在北京無住房但全國範圍內有1筆已結清公積金貸款記錄的，由此前認定為二套房，調整成認定為首套房。 通知明確，北京加大二套房公積金貸款支持力度。在最高貸款額度方面，將二套房公積金貸款最高額度由60萬元(人民幣，下同)提高至100萬元。如借款人滿足適用公積金支持建築綠色發展、支持多子女家庭購房等政策的條件，最高可貸款140萬元；在最低首付款比例方面，將二套房公積金貸款最低首付款比例統一調整為不低於30%，不再區分五環內外。 此外，北京提高每繳存公積金一年可貸額度，由每繳存公積金一年可貸10萬元提高至可貸15萬元。支持繳存人在提取公積金支付購房首付款的同時申請公積金貸款。 上述政策自2025年8月9日起施行，旨在促進房地產市場平穩健康發展，更好滿足居民改善性住房需求。(完)
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