校園「寶藏」，如何走向社會擁抱大眾
2026-03-14 04:44 6,463次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
昆明8月14日電 (陳靜)「血肉築就抗戰生命線——抗戰時期滇緬公路檔案文獻圖片展」14日在雲南昆明開展。400餘件檔案文獻和圖片呈現了滇緬公路搶修、軍運、切斷、復路全過程，以及雲南各族人民以血肉之軀築就滇緬公路「一寸公路一寸血」的英雄史詩。其中，九成展品為首次公開展出。 滇緬公路東起雲南昆明，西行經畹町出境，直通緬甸臘戍，全長1146.1公裡，中國境內長959.4公裡。全面抗戰爆發後，中國沿海口岸被日軍封鎖，20餘萬雲南各族民眾在雲嶺山脈中「鑿」出這條「生命線」，一度成為抗戰時期中國唯一的對外陸上交通通道。 8月14日，遊客參觀「血肉築就抗戰生命線——抗戰時期滇緬公路檔案文獻圖片展」。李嘉嫻 攝 本次展覽分為「山川震眩烽火危局」「血肉築就抗戰通途」「戰略動脈託舉山河」「護路保通斷裂重生」「歷史回聲精神傳承」五個部分。九成展品為首次公開的檔案文獻，包括滇緬公路的各種訓令、指令、辦法、呈、函、代電及會議記錄、工程報告、公路路線圖及施工圖、照片等檔案。 此次展覽還展出曾任滇緬公路運輸管理局局長譚伯英保存的120幅反映雲南各族人民參與建造、維護滇緬公路的照片及圖紙，系譚伯英後人捐贈給雲南省檔案館，首次向公眾展示。 8月14日，南僑機工陳亞楷之女陳銘英介紹滇緬公路險要地段「老虎嘴」。李嘉嫻 攝 南僑機工陳亞楷女兒陳銘英也來到現場觀展。在滇緬公路險要地段「老虎嘴」的照片前，她向在場觀眾介紹，「父親每每提到這裡，都能從他的話語和神情中感受到驚險萬分。車輪一半掉在外面，稍有不慎就會墜江。」她說，滇緬公路凝聚了海內外中華兒女眾志成城、團結禦侮的抗戰精神，只有銘記，才不辜負先輩的犧牲。 本次展覽由國家檔案局、雲南省委宣傳部指導，雲南省檔案館主辦。除昆明外，還將在滇緬公路沿線的保山市、楚雄州、大理州、德宏州展出。(完)
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