杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落,摔在地上片刻後,它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的,身長僅2釐米,體重僅2克,像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示,這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳,未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日,在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人? 姜漢卿表示,這款「小強」機器人非常輕巧,可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動,還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」? 姜漢卿解釋說,這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中,昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行,靠的正是肌肉的高效率收縮機制,它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發,姜漢卿從力學角度出發,利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動,「我們設計了驅動系統,塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹,驅動系統分為兩部分,下方是嵌入軟磁鐵的線圈,上方是硬磁鐵,矽膠外殼可以產生彈力。通電後,線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力,同時引入洛倫茲力,實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合,讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率,遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制,這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸,在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一,也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外,這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低,只有56毫瓦,跟小LED燈差不多。 這款機器人,在未來社會生活中有何應用? 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說,實驗室裡幾種不同的「小強」機器人,各有所長、各司其職。 譬如,蠕動式爬行機器人,從30米的高空甚至108米高空自由落體後,還能毫髮無損地繼續匍匐前進,極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來,在地震等重大自然災害發生後,它可以被無人機從空中投放,快速滲透進入廢墟深處,尋找被困人員位置並發出信號,成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人,能在自然水體中自主遊動超過一小時,未來,可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
三亞8月9日電 (張月和)以「自貿機遇·崖州灣起航——海歸創新創業加速度」為主題的海南省留學人員創新創業獨角獸訓練營,8月6日至8日在三亞崖州灣科技城高新區舉行,50位海歸共同探討在瓊創新創業的想法和經驗,共享自貿港建設機遇。 此次訓練營由海南省五會聯合辦公室和三亞留學人員創業園聯合主辦,吸引50位海歸參與,項目涉及南繁種業、深海科技、生物醫藥等前沿領域,以及現代服務、文化創意等新興產業。創業導師們通過商業模式解析、項目路演、投融資談判、企業出海法律知識培訓等課程,幫助學員完善創新創業項目,加速項目落地。 8月8日,海南省留學人員創新創業獨角獸訓練營在三亞崖州灣科技城高新區舉行閉營儀式,其間,「海南歐美同學會(海南留學人員聯誼會)留學人員服務站」揭牌。(三亞留學人員創業園 供圖) 「留學歸國人員更具有國際視野,海南自貿港為我們提供了一個很好的施展才能的平臺。」王鵬學自新加坡留學歸國後,在海南成立了一家供應鏈管理公司,開展跨境電商及品牌孵化等業務。他說,訓練營匯聚了各行各業在海南創業的海歸,大家交流各自的發展規劃,帶給他很多靈感和啟發,「我會嘗試把跨境電商和文旅、非標商業等融合,開拓新的商業模式。」 自加拿大約克大學畢業的謝非看好海南自貿港發展前景,其所在的企業過去四年深耕跨境進口領域全產業鏈服務,在新零售領域做出了大量探索和實踐,並獲得了業內的認可和好評,「未來我們會拓展出口業務,幫助更多中國企業自海南出海。」 在8日舉行的閉營儀式上,「海南歐美同學會(海南留學人員聯誼會)留學人員服務站」揭牌。海南歐美同學會(海南留學人員聯誼會)副會長管月暉表示,隨著海南自貿港建設的逐步推進,會有越來越多的留學人員來瓊,服務站將為其提供企業註冊、溝通對接等方面的幫助,並通過搭建學習交流平臺、組織交流沙龍等方式,助其在海南謀事業、交朋友,實現長遠發展。(完)
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