世界人形機器人運動會將於8月14日開幕,作為重要項目之一的足球賽預選賽已先一步開賽。來自國內高校的參賽隊GeoHBots在比賽中早早陷入了以少打多的局面。團隊成員向北京商報記者解釋稱,他們的機器人在比賽中吃到紅牌被罰出場,原因是算法不會識別對方的機器人而導致的對抗,被裁判視作背後惡意衝撞,「它只會看球、場地」。 據悉,參加3v3比賽的團隊每支有四個機器人可供使用,三名首發一名替補,少一人的局面無疑讓GeoHBots團隊非常被動。 在綠茵場上跌跌撞撞的金屬身影,實則是一場關乎產業未來的技術練兵——笨拙的動作調試、程序算法的優化、失敗案例的積累,都是人形機器人從實驗室走向商業化場景這一進化路徑上這樣那樣的微調。 技術的綜合考試 機器人足球賽從不是為了復刻人類球賽的精彩,而是給技術能力搭了個實戰考場。 加速進化機器人公司售後技術支持負責人呂明向北京商報記者拆解了這場考試的核心考點:「機器人的運控,就是運動能力、步態這些,下肢能走多快、用什麼樣的步態、有什麼樣的腳法,都是機器人能踢球的基礎;上半身則是感知,主要是視覺,能不能看得準,看得準才能踢得準;最後是決策,就是在什麼情況下用什麼樣的動作,怎麼樣去做接下來要做的動作。」 賽場邊各支隊伍的備賽細節,透出相似的技術打磨縮影:來自馬來西亞的Team Robotedge團隊向北京商報記者介紹,比賽開始前他們要反覆通過電腦調整機器人的靈敏度、運控參數,還要讓機器人持續識別、捕捉比賽用球——這是在針對性訓練運控與感知能力。GeoHBots也向記者透露,他們需要在賽前把自己的代碼、程序刷進去,其中包含視覺、動作、策略等細節,都是為實戰而做的準備。 在現場,你時常能看到一個人類隊員舉著一臺電腦跟著一臺人形機器人,二者通過一根長長的、有點像牽引繩的數據線相連,這正是他們在調試準備——機器人將數據畫面等傳到電腦,人類基於這些數據進行調優。當然,在比賽的時候,這些機器人都需要放開繩子,自主發揮。但考試並不一帆風順,呂明向北京商報記者進一步分析稱,如果機器人的視覺不行,那就看不清、定位不好、踢不準;如果決策不行,該用什麼動作卻做了錯誤判斷。這幾個因素一疊加,強隊跟弱隊的區別就很大了——有的機器人因視覺盲區對著空場地狂奔,有的因決策失誤放棄防守猛衝前場,最終被踢成大比分的慘敗。 但這些考砸了的時刻並非毫無價值——就像企業技術迭代的「錯題本」,每一次失誤都在為算法優化提供精準坐標。 為應用試金 或許有人疑惑,興師動眾讓這麼多人和機器人在賽場折騰,意義何在?答案藏在那些並不非常外顯的技術細節裡。 呂明指著一位在場上做著橫移動作的機器人向北京商報記者解釋:「你看他有那種橫移的,像螃蟹步,這就算是盤帶了。」這種賽場練就的移動步伐,未來可能就是家庭中服務機器人在客廳繞開茶几的靈活身法。 呂明還提到,這些機器人很多是一天要踢四場比賽,在劇烈、頻繁的碰撞下依然能正常運作,摔倒也能自己站起來——這種穩定、耐用,可自我調整的硬體性能,正是工業協作、家庭陪護等場景的核心需求。 前述機器人那種「只認球不認人」的識別局限,也可通過更複雜的算法解決,把環境感知數據練好,未來就能分清水杯、遙控器和毛巾,避免服務場景中的烏龍。 參賽生態還藏著產業進階的新生力量。Geo-HBots團隊向北京商報記者透露,他們賽前僅用不到兩個月準備,依託的正是廠商提供的開源基礎平臺;呂明也向記者表示,現在其實還很難談比賽質量,更多是讓大家上場激發熱情。人形機器人在國內剛起步,加速進化公司的機器人在交付參賽團隊時就自帶一套開源Demo算法供參賽者調試。「要讓學生通過比賽走完流程,對機器人有理解,再有興趣去研究,畢竟做運控、做感知、做策略,理論和實踐是很不一樣的。」 每次有進球發生,現場參賽隊成員總會爆發出不亞於自己踢比賽進球時的歡呼,看得出他們確實很高興,像是以一種主教練的身份——這種包容性強的參與生態,正在培育未來的開發者群體。 慢功夫裡的大未來 比賽當中,有些進攻輪次非常簡單粗暴——某隊的機器人在中場附近大力射門,然後球就徑直跨過半場,滾進對方球門。 但人形機器人產業的進化,不可能是一蹴而就的爆發,需要在包括賽場在內的試錯中沉澱慢功夫。 呂明向北京商報記者強調比賽數據的核心價值:「我們會持續做相關的解決方案,掌握的數據越來越多,機器人模型的學習能力、判斷能力也會變強。最終還是要推動人形機器人領域發展,比賽只是其中一種形式,也是為了驗證我們的硬體、軟體、算法能力,讓它以後能服務更多其他場景。」 這些在綠茵場上積累的硬控穩定性、感知精準度、決策合理性,正在編織一張技術網絡:硬體耐用性達標了,機器人才能走進真實場景;算法識別準了,才能理解人類需求;多模塊協同順了,商業化落地才有底氣。 或許十年後,當家庭機器人熟練地幫你遞水、工廠機器人精準搬運零件時,它們的運動神經和大腦邏輯,最早正是在這場笨拙的足球賽裡,被一群學生和工程師一點點打磨出來的。 眼前跌跌撞撞的機械身影,正在用成功或失敗的動作,攢下人形機器人產業的未來底氣。 北京商報記者 陶鳳 實習記者 王天逸
上海書展上的童書擁有專門闢出的展館,逛童書館也是許多帶著孩子來書展的家長的重要選項。但是,面對浩若煙海的童書,該如何選擇?也許書展上頒出的「童書獎」會是一份「閱讀指南」。「上海好童書」:不發一分錢的榮譽書展首日,第十二屆「上海好童書」揭曉慶典暨《新說山海經繪本系列》第一輯發布。據悉,第十二屆「上海好童書」共收到全國57家出版社(包括香港、臺灣)寄來的童書255種,這是歷屆最多的一次。獲得本屆「上海好童書」有三十種,兒童文學類16種,科學知識類8種。本屆「上海好童書特別好書」為《中國現當代文學大家兒童文學書系·王蒙卷》,它以獨特的兒童視覺書寫的兒童文學作品。頒獎現場韜奮基金會副理事長魏玉山表示,這份書單,不僅是一份權威指南,更是獻給千萬家庭的「閱讀信任狀」,幫助他們在信息迷霧中開闢出一條通住優質閱讀的清晰路徑。活動主辦方向小朋友贈書上海作協黨組書記馬文運熱情洋溢地說:「『上海好童書』悉心甄選的每一部佳作,都是智慧的種子、想像的翅膀。本屆獲獎作品中,有讓漢字在紙上跳舞的趣味啟蒙,有將數學王國變成冒險樂園的奇妙構思,有講述小動物間真摯友誼的溫暖篇章,更有引導孩子思考人與自然的深邃之作。這些作品如春風化雨,在孩子心田播撒真善美的種子。」大會主席、作家張錦江回顧了12年來開展「上海好童書」活動走過的歷程,這項不頒發一分錢的「上海好童書」榮譽,成了全民閱讀推廣的品牌,成了閱讀的指明燈。《新說山海經》系列繪本第一輯包括《白鹿記》《黑森林》《羽人》《金種子》《青燕》五冊,是張錦江與插畫師辛勤創作的智慧結晶。正如張錦江所言,好的繪本,文字是流動的畫面,畫面是凝固的詩。這五冊繪畫風格各異,詩中有畫,畫中有詩,既有民族元素,又有現代藝術的張力,神話讓人驚奇,又有現代價值觀念隱於藝術之中。「秦文君兒童文學創新獎」:科幻小說獲金獎第四屆「秦文君兒童文學創新獎」在上海世紀出版園頒出,本屆「新作獎」金獎由青年作家陳菁斬獲。她創作的《我的媽媽是機器人》是一部講述人類女兒陳有佳試圖將機器人媽媽艾玲改造成人類媽媽的科幻小說。作者巧妙地利用「機器人」的各種特質,聚焦於女孩成長的日常細節,折射出當代親子關係、少兒心理、社會教育等諸多命題,富有多元意義。「秦文君兒童文學創新獎·新作獎」的稱號分別授予了五部作品:連城的《河神的女兒》、李學武的《無咎書館》、喬挽月的《今天老虎會來嗎》(圖畫書)、石囡的《火山上的紫藤花》和三水的《我要找到龍》。獲獎童書其中,《今天老虎會來嗎》是榮獲該獎的首部圖畫書作品,繪畫風格契合兒童審美趣味,色調活潑明亮,故事貼近兒童生活與心理、情感真摯動人。「秦文君兒童文學創新獎」以中國兒童文學屆的標杆式作家秦文君的名字命名,她創作的「賈裡賈梅大系」等經典兒童文學作品,影響了中國幾代青少年的精神塑造和審美追求。獎項評委會主席秦文君表示,評獎過程中作品均匿名,評審環節貫徹「公平公正」的理念,杜絕各種幹擾,給評委創造一個純淨嚴謹的討論投票環境,守護兒童文學的本真,選出深刻觸達童心的佳作。兒童文學的創作既要傳承中華民族優良美德和愛國精神,又要展現當代少年陽光向上的精神風貌;以高雅靈動的敘事提升孩子的文學審美,真正實現「用文學滋養心靈,以故事引領成長」。少年兒童出版社總編輯陸小新認為,「秦文君兒童文學創新獎」自設立以來投稿量持續攀升,四屆參與評獎的投稿量已超5000篇。近來作品體裁愈加豐富、緊扣時代發展,科幻小說比重上升,從非遺傳承到星際探險,從鄉村振興到城市變遷,從成長困惑到自然哲學,作品既紮根大地,又仰望星空。目前「秦文君兒童文學創新獎·獲獎書系」已由少年兒童出版社陸續出版。
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