世界人形機器人運動會將於8月14日開幕,作為重要項目之一的足球賽預選賽已先一步開賽。來自國內高校的參賽隊GeoHBots在比賽中早早陷入了以少打多的局面。團隊成員向北京商報記者解釋稱,他們的機器人在比賽中吃到紅牌被罰出場,原因是算法不會識別對方的機器人而導致的對抗,被裁判視作背後惡意衝撞,「它只會看球、場地」。 據悉,參加3v3比賽的團隊每支有四個機器人可供使用,三名首發一名替補,少一人的局面無疑讓GeoHBots團隊非常被動。 在綠茵場上跌跌撞撞的金屬身影,實則是一場關乎產業未來的技術練兵——笨拙的動作調試、程序算法的優化、失敗案例的積累,都是人形機器人從實驗室走向商業化場景這一進化路徑上這樣那樣的微調。 技術的綜合考試 機器人足球賽從不是為了復刻人類球賽的精彩,而是給技術能力搭了個實戰考場。 加速進化機器人公司售後技術支持負責人呂明向北京商報記者拆解了這場考試的核心考點:「機器人的運控,就是運動能力、步態這些,下肢能走多快、用什麼樣的步態、有什麼樣的腳法,都是機器人能踢球的基礎;上半身則是感知,主要是視覺,能不能看得準,看得準才能踢得準;最後是決策,就是在什麼情況下用什麼樣的動作,怎麼樣去做接下來要做的動作。」 賽場邊各支隊伍的備賽細節,透出相似的技術打磨縮影:來自馬來西亞的Team Robotedge團隊向北京商報記者介紹,比賽開始前他們要反覆通過電腦調整機器人的靈敏度、運控參數,還要讓機器人持續識別、捕捉比賽用球——這是在針對性訓練運控與感知能力。GeoHBots也向記者透露,他們需要在賽前把自己的代碼、程序刷進去,其中包含視覺、動作、策略等細節,都是為實戰而做的準備。 在現場,你時常能看到一個人類隊員舉著一臺電腦跟著一臺人形機器人,二者通過一根長長的、有點像牽引繩的數據線相連,這正是他們在調試準備——機器人將數據畫面等傳到電腦,人類基於這些數據進行調優。當然,在比賽的時候,這些機器人都需要放開繩子,自主發揮。但考試並不一帆風順,呂明向北京商報記者進一步分析稱,如果機器人的視覺不行,那就看不清、定位不好、踢不準;如果決策不行,該用什麼動作卻做了錯誤判斷。這幾個因素一疊加,強隊跟弱隊的區別就很大了——有的機器人因視覺盲區對著空場地狂奔,有的因決策失誤放棄防守猛衝前場,最終被踢成大比分的慘敗。 但這些考砸了的時刻並非毫無價值——就像企業技術迭代的「錯題本」,每一次失誤都在為算法優化提供精準坐標。 為應用試金 或許有人疑惑,興師動眾讓這麼多人和機器人在賽場折騰,意義何在?答案藏在那些並不非常外顯的技術細節裡。 呂明指著一位在場上做著橫移動作的機器人向北京商報記者解釋:「你看他有那種橫移的,像螃蟹步,這就算是盤帶了。」這種賽場練就的移動步伐,未來可能就是家庭中服務機器人在客廳繞開茶几的靈活身法。 呂明還提到,這些機器人很多是一天要踢四場比賽,在劇烈、頻繁的碰撞下依然能正常運作,摔倒也能自己站起來——這種穩定、耐用,可自我調整的硬體性能,正是工業協作、家庭陪護等場景的核心需求。 前述機器人那種「只認球不認人」的識別局限,也可通過更複雜的算法解決,把環境感知數據練好,未來就能分清水杯、遙控器和毛巾,避免服務場景中的烏龍。 參賽生態還藏著產業進階的新生力量。Geo-HBots團隊向北京商報記者透露,他們賽前僅用不到兩個月準備,依託的正是廠商提供的開源基礎平臺;呂明也向記者表示,現在其實還很難談比賽質量,更多是讓大家上場激發熱情。人形機器人在國內剛起步,加速進化公司的機器人在交付參賽團隊時就自帶一套開源Demo算法供參賽者調試。「要讓學生通過比賽走完流程,對機器人有理解,再有興趣去研究,畢竟做運控、做感知、做策略,理論和實踐是很不一樣的。」 每次有進球發生,現場參賽隊成員總會爆發出不亞於自己踢比賽進球時的歡呼,看得出他們確實很高興,像是以一種主教練的身份——這種包容性強的參與生態,正在培育未來的開發者群體。 慢功夫裡的大未來 比賽當中,有些進攻輪次非常簡單粗暴——某隊的機器人在中場附近大力射門,然後球就徑直跨過半場,滾進對方球門。 但人形機器人產業的進化,不可能是一蹴而就的爆發,需要在包括賽場在內的試錯中沉澱慢功夫。 呂明向北京商報記者強調比賽數據的核心價值:「我們會持續做相關的解決方案,掌握的數據越來越多,機器人模型的學習能力、判斷能力也會變強。最終還是要推動人形機器人領域發展,比賽只是其中一種形式,也是為了驗證我們的硬體、軟體、算法能力,讓它以後能服務更多其他場景。」 這些在綠茵場上積累的硬控穩定性、感知精準度、決策合理性,正在編織一張技術網絡:硬體耐用性達標了,機器人才能走進真實場景;算法識別準了,才能理解人類需求;多模塊協同順了,商業化落地才有底氣。 或許十年後,當家庭機器人熟練地幫你遞水、工廠機器人精準搬運零件時,它們的運動神經和大腦邏輯,最早正是在這場笨拙的足球賽裡,被一群學生和工程師一點點打磨出來的。 眼前跌跌撞撞的機械身影,正在用成功或失敗的動作,攢下人形機器人產業的未來底氣。 北京商報記者 陶鳳 實習記者 王天逸
6月24日下午,在寧夏回族自治區銀川市賀蘭縣金貴鎮保南村,36歲的「公益紅娘」馬英與村婦聯執委、入黨積極分子、青年志願者一行7人,照例開展每月兩次的入戶走訪。他們來到保南村七隊的村民家中,宣講移風易俗理念。 馬英是賀蘭縣金貴鎮去年招募的首批13名「持證上崗」公益紅娘之一。賀蘭縣婦聯主席徐曉慶介紹,為進一步推動移風易俗、倡導婚育新風、解決未婚青年婚戀難題,賀蘭縣分兩批次為全縣65個行政村和15個社區招募近100名「公益紅娘」。他們主要是村(社區)裡的基層青年幹部、網格員、信息員、返鄉就業青年,以及熱心村集體事務的村民。賀蘭縣婦聯為他們頒發了「公益紅娘」聘書。 這些「公益紅娘」活躍在各村(社區),發揮各自熟悉村情動態的優勢,向村民開展「倡導移風易俗抵制高價彩禮」宣傳,為適婚單身青年牽線搭橋,拓寬交友渠道,搭建溝通交流平臺;引導適婚青年樹立文明、科學、理性的婚戀觀、家庭觀,倡導「低彩禮」或「零彩禮」結婚;廣泛宣傳《中華人民共和國民法典》《中華人民共和國婦女權益保障法》等法律法規,引導村民爭做婚育新風的踐行者、優良家風家教的傳承者、文明鄉風的參與者。 馬英自2020年起在村裡擔任信息員,對村民情況比較了解。響應金貴鎮號召,她成為村裡首位「公益紅娘」,投身移風易俗工作,並於去年年底當選村婦聯主任。「很高興能擔任『公益紅娘』,引導村民們樹立文明務實的婚戀觀和家庭觀,為適婚青年『牽線搭橋』。」馬英說。 保南村現有1107戶居民,常住人口1100多人。馬英介紹,截至今年3月,全村有40多名未婚青年。長期以來村裡活躍著一男一女兩名「職業媒婆」,提供有償婚介服務,每促成一樁婚事,會從彩禮中抽取一定金額作為「謝媒禮」。他們雖然熟悉本地單身青年情況,但出於盈利目的,牽線時側重彩禮高低,而非雙方感情基礎。當地青年婚嫁彩禮曾一度接近20萬元,給不少家庭帶來沉重負擔。 擔任「公益紅娘」一年多,馬英感到,改變陳舊落後婚俗觀念的關鍵在於做通家長的思想工作。 起初,部分家長認為女兒婚事是家事,彩禮高低關乎「面子」。馬英和同事們耐心勸導:「如果男方因彩禮負債,女兒婚後日子也難過。不如降低彩禮,讓小兩口輕鬆過日子,還有能力孝敬雙方父母。」這一理念漸漸被村民們接受。經過持續努力,抵制高額彩禮、倡導移風易俗的理念已在保南村生根。 馬英介紹,目前保南村婚嫁彩禮普遍降至6.6萬元。許多女方家庭還會主動陪嫁汽車,幫助年輕人開啟新生活;越來越多男青年選擇就近在金貴鎮就業安家、購置婚房。一套80平方米的住房總價10萬多元,年輕人的結婚成本降低了,有了安居樂業的基礎。2024年5月以來,村「兩委」為8戶「零彩禮」「低彩禮」結婚的青年家庭,頒發「農村婚俗新風光榮證」。 保南村的婚俗之變,離不開產業發展帶來的底氣。近年來,當地通過發展露地蔬菜、設施溫棚蔬菜產業,建成涵蓋西北特色餐飲、牛羊肉銷售的便民集市,村民收入穩步提升。馬英說,隨著物質生活的改善,村民們逐漸認識到,幸福生活和彩禮多少沒有關係,勤儉務實的良好家風才是家庭長久和睦的根基。 馬英介紹,保南村婦聯今年持續加強對適婚青年的公益性婚戀服務,同時積極引導「職業媒婆」轉變觀念、共同參與移風易俗工作。保南村創新接地氣的工作方式,用村民易接受、聽得進、記得住的形式,讓移風易俗理念融入村民日常生活,不斷鞏固移風易俗成果。 64歲的譚雪琴是賀蘭縣洪廣鎮廣榮村婦聯執委。因家庭變故,她獨自將兩兒兩女撫養成人。她深知普通家庭養育孩子的艱辛,主動以低於5萬元的「低彩禮」送女兒出嫁。在她看來,「彩禮應該是兩個家庭幫扶一個新家庭,而不該是一個家庭『扶貧』另一個家庭」。 譚雪琴於去年5月申請成為全縣首批「公益紅娘」,不定期走進村裡的巾幗手工車間,通過「板凳故事分享會」,向婦女宣傳移風易俗、抵制高額彩禮的理念;她和其他「公益紅娘」共同解讀移風易俗政策,用當地方言創作表演小品《彩禮風波》、拍攝短視頻《彩禮》,引導村民多渠道了解並接受婚育新觀念。 今年2月底,得知鄰居魏宗禮之子魏剛剛和曹旭東之女曹婉瑜準備談婚論嫁,譚雪琴主動到曹旭東家,促成兩家以8萬元彩禮結親。隨後,曹旭東夫婦又將這筆彩禮以現金和添置生活用品的方式,贈予女兒。 曹旭東說:「我從未想過通過嫁女兒獲得錢財,把彩禮陪嫁給女兒,是希望孩子們成家後把日子過好。村裡有了『公益紅娘』是好事,能推動移風易俗,有助於形成文明婚嫁的好風氣。」 據團賀蘭縣委統計,今年1-3月,賀蘭縣青年婚嫁彩禮平均數額為7.02萬元,較往年大幅下降。今年以來,當地有17對新婚青年「零彩禮」結婚,65對新婚青年以低於8.5萬元的「低彩禮」結婚。 為嘉獎踐行文明新風的青年家庭,6月初,賀蘭縣婦聯聯合當地13家「愛心企業」,為全縣200戶「零彩禮」「低彩禮」結婚的青年家庭發放「禮遇卡」,可在當地餐飲、化妝品、家居、婚慶服務等門店,享受不同程度的消費優惠和專屬服務。 團賀蘭縣委書記邢冰表示,在積極培育「公益紅娘」團隊的同時,賀蘭縣團組織今年著力培育「鄉村勸導員」,組織他們通過開展主題團日、發放倡議書等形式,在青年中宣傳落實婚俗新風,鼓勵倡導「零彩禮」「低彩禮」;同時開展「彩禮新聲·青年有話說」訪談,放大青年榜樣的影響力、引領力。 中青報·中青網記者 焦敏龍來源:中國青年報
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