新疆兵團第五師雙河市與新疆社會科學院共建邊疆治理研究院
2026-02-26 10:15 7,826次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
上海8月8日電 (高志苗)8日，上海證券交易所發布消息稱，南方萬國數據中心封閉式基礎設施證券投資基金(以下簡稱南方萬國數據中心REIT)在上交所上市，成為全國首批、上交所首單上市的數據中心REITs。 南方萬國數據中心REIT底層資產為原始權益人旗下國金數據云計算數據中心項目，位於江蘇崑山，近三年籤約率均為100%，計費率超過92%，2025年預測年化現金流分派率為5.07%。項目積極布局綠電交易，實現可再生能源使用比例100%，電源使用效率處於區域較優水平。項目募集規模24億元，淨回收資金將主要用於原始權益人及其關聯方持有的數據中心建設，提高算力供給，賦能科技創新和行業數位化轉型。 南方萬國數據中心REIT的成功上市，對REITs市場支持科技金融、綠色金融和數字金融創新，盤活數據中心領域優質存量資產、擴大有效投資具有積極示範意義，為數據中心行業提供了可複製、可推廣的「募投管退」全周期解決方案，標誌著中國REITs市場服務新質生產力發展取得重要階段性進展。 上交所方面表示，始終堅持以服務實體經濟和國家戰略為己任，穩步推進REITs市場提質擴容和生態建設。截至8月8日，上交所共有49單REITs首發上市，2024年以來推出了消費設施、水力發電、跨海大橋、供熱、數據中心等領域市場首批或首單REITs，形成了較好規模效應和示範效應。資產上市平臺作用進一步發揮，2024年以來共有8單REITs發布擴募公告，3單REITs擴募獲批。上市REITs業績趨勢向好、回報穩定，2024年滬市REITs共進行分紅超60次，實際分紅金額近60億元，同比增加32%。下一步，上交所將按照中國證監會統一部署，進一步加快推動REITs市場常態化發行，積極引導滬市上市REITs提高規範運作水平，不斷完善市場生態，努力打造高質量REITs市場，更好服務國家戰略和經濟社會發展全局。(完)
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