《南京照相館》在德國慕尼黑全歐首映
2025-10-24 01:25 1,523次浏览北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉，該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示，其中，差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中，類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求，憑藉21個驅動控制25個自由度的設計，實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置，使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇，能夠滿足更多的需求場景：L1版本採用7驅動15關節設計，實現15公斤負載；L2版本12驅動12關節，負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計，讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘，其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率，獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構，5公斤負載能力，手指關節速度超過180度/秒，成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業，既可俯身抓取地面的各種物品，又可升至高處完成空中任務；頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手，讓它能夠自主操縱各種工具，在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務；全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力，確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生，應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景，成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等)，讓它能夠適應各種複雜地形；自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇，在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用，其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求，因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解，參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人，由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發，這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊，已建立最全的靈巧手具身智能算法體系，通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力，能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式，讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示，智能靈巧手是核心部件，具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案，中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
上海8月14日電 (記者 陳靜)上海金山區地處杭州灣北岸。這是一片歷史的厚土，名人薈萃，遺蹟眾多。 「書香金山 人文華章——『金山人文叢書』新書發布會」上，「金山人文叢書」(簡稱：叢書)最新研究成果亮相。這些最新研究成果包括：《王鴻緒集》《金山錢氏家刻書目》《亭林周氏後來雨樓劫餘書目》《湖樓校書記：守山閣學案》《亭林周氏後來雨樓藏南社詩文合編》《文史耀金》六部新書。 復旦大學李天綱教授表示，上海金山區是「人文大區」金山。作為江南文化重鎮，其文獻整理對長三角學術研究具有重要價值。探索中國近代社會變遷之進程，理解華夏文明之特徵，金山「守山閣」是一個難得的標本。復旦大學圖書館館員吳佳良解析《亭林周氏後來雨樓藏南社詩文合編》的特殊性，強調南社與金山的深厚關聯。 「金山人文叢書」最新研究成果發布。(復旦大學出版社供圖) 上海金山區位居滬上西南門戶。這裡是上海最早成陸、最早有先人生活軌跡、最早有行政建制的地區。從南朝顧野王著《輿地誌》啟江南地理之學，到唐代船子和尚吟《撥棹歌》傳禪意悠遠；從明代「我朝羲之」沈度揮毫潑墨，到近代「帖學宗師」白蕉筆走龍蛇；從南社巨擘高燮、姚光輯錄詩文、弘揚國粹，到守山閣藏書樓纂輯校勘、薪火相傳……金山承載著江南文化的溫婉厚重。 「金山人文叢書」肩負著金山「盛世修文」的時代使命。據悉，叢書致力推出具有較高品位的地方歷史文化讀物，成為探尋城市文脈、推進歷史文化資源創造性轉化和創新性發展的重要載體。據了解，叢書分為「新守山閣」叢書和「看見金山」書系兩個系列。「新守山閣」叢書以歷史文獻整理為主，注重經典的現代性轉化；「看見金山」書系以文化普及讀物為主，注重講好金山故事。中共金山區委常委、宣傳部部長俞旻驍指出，「金山人文叢書」的研究編纂讓典籍走出高閣，讓文化浸潤生活。 金山區教育局原局長、上海顧野王文化研究院院長蔣志明指出，叢書填補了《王鴻緒集》等歷史空白，並追溯1906年高燮將珍貴《詩經》古籍捐予復旦大學的文脈淵源。復旦大學出版社黨委書記、董事長嚴峰表示，這套叢書將學術嚴謹性與傳播親和力結合，該叢書的發布，標誌著復旦大學出版社在傳承中華優秀傳統文化、促進學術資源服務社會方面邁出了堅實一步。 據悉，此次叢書的發布，標誌著金山區在系統梳理地方文脈、活化利用文化遺產、助推文旅商體展農融合發展等方面邁出堅實一步。據透露，叢書還將陸續推出更多研究成果。(完)
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