大熊貓「芝士」「芝麻」北上落戶哈爾濱太陽島
2025-12-21 14:28 2,986次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
山東文登8月8日電 (王嬌妮 陳宏青)「參展的各國漫畫家們都很高興，能在一座美麗的中國鄉村美術館展出作品。」近日，世界漫畫家聯盟中國聯盟副主席朱丞在山東威海文登區瓦屋莊村如是說。 8月6日，威海文登國際漫畫展在畢克官美術館開展。郭彥成 攝 威海文登國際漫畫藝術展8月6日啟幕，讓群山環抱的瓦屋莊村熱鬧起來。來自36個國家、100餘位漫畫家的150幅作品在此亮相——既讓中國觀眾領略到世界漫畫的魅力，也為小山村吹來一股清新的「漫畫風」。 瓦屋莊村與漫畫的淵源由來已久。近年來，村裡保留著傳統膠東風情的民居外牆上，多了靈動的漫畫牆繪，傳統與新潮碰撞出獨特藝術景觀，「漫畫村」的名號漸漸傳開。 坐落於該村的畢克官美術館，前身是村裡的廢棄糧倉。自2020年美術館落成以來，這裡已接連舉辦中國(威海)原創動漫展、賈平西水墨藝術展等20餘場高水平展覽與文化活動。 如今，美術館周邊30多處閒置老房子也跟著「煥新」：有的成了飄著墨香的書院，有的變身為藝術家的創作工作室。以漫畫為媒，瓦屋莊村不再只是「漫畫主題村」，更成了文旅融合的「跨界平臺」。 圖為觀眾在觀展。郭彥成 攝 暑期裡，瓦屋莊村的「漫畫熱」持續升溫：城裡孩子專程來此學畫、賞大師作品；村民們農閒時也會走進展館，對著畫作交流品評。 「畫家、作家，還有研學的年輕人，都衝著漫畫村來了。」畢克官美術館館長閆傳明說，許多人主動參與到村莊建設中，都盼著瓦屋莊村能打造出自己的主題IP。 除了吸引普通觀眾，展覽還引來業界關注。此次漫畫展期間，7位國內知名藝術家受聘為美術館藝術顧問，世界漫畫家聯盟中國聯盟第一次會議也在此召開。 據悉，這場小山村與世界的藝術對話，是文登區以文化振興賦能鄉村發展的縮影。當地不僅有漫畫村，還培育出設計村、圍棋村、舞蹈村等20餘個特色文化村落，催生出一個個透著「藝術範」的新農村。(完)
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