成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
當前暑期旅遊旺季疊加持續高溫天氣,雲貴川等傳統避暑勝地迎來客流高峰,熱門景區門票銷售緊俏。然而面對上百元的門票價格,一些年輕人選擇了購買低價票走「捷徑」,卻不知落入消費「陷阱」。 8月5日,記者在二手平臺看到,部分商家推出熱門景區「特價票」,實則隱藏離譜操作。原價160元的黃果樹瀑布景區門票,一商家僅售57元,該商家告訴記者:「我會為你製作一張教師證明,憑此在人工窗口換取特殊票。」記者諮詢多個低價票商家,均要求提供個人信息用於製作所謂「優惠證件」。 記者注意到,貴州安順黃果樹瀑布景區8月4日已發布了嚴禁偽造、冒用證件套取景區門票優惠的公告,並稱對經查實存在偽造、篡改、冒用證件等行為的個人,將嚴格依法依規處理。 低價門票有「門道」: 多為偽造「優惠證件」套取門票 暑期以來,隨著旅遊熱度持續攀升,在一些社交平臺上,不少遊客分享通過二手平臺購買低價門票的「經驗帖」,如偽造相關證件、被本地居民帶進景區等離譜操作。 正值最佳觀賞期的黃果樹瀑布景區一票難求,景區官方小程序顯示近三日門票已基本售罄。據悉,正規渠道成人票價為160元/張,然而二手交易平臺上卻充斥著大量半價甚至更低價的「特價票」。 其中一家標價57元的商家向記者透露:「可以製作教師證明,憑此在人工窗口換取特殊票。」並要求記者提供寸照、姓名及身份證號碼。當記者質疑「就花57元P個圖嗎?」對方立即沉默。但記者看到,該商家已有100多人諮詢。另一家門票售價70元的商家則聲稱,可為18歲至25歲遊客製作學生證及學信網憑證,以通過線下窗口核驗。 記者調查發現,這些商家主要鑽了景區優惠政策的空子。以貴州為例,當地部分景區對教師、醫護、軍人、殘疾人、記者、學生等特定群體及本地居民實行門票減免政策。 低價票「真香」嗎?現實的情況是,不少想走「捷徑」的遊客被攔在門外。遊客小顧告訴記者,此前她在閒魚購買的肇興侗寨低價票,商家為其提供了一張P出來的教師資格證圖片,結果在景區核驗時因無法通過官網驗證被拒之門外。「再也不相信低價票了,這個錢真的不能省,被發現了非常尷尬。」小顧說。 景區提醒遊客: 謹防上當受騙和相關法律風險 8月4日,安順黃果樹瀑布景區發布公告稱,近期發現個別人員為謀取不正當利益,通過偽造、冒用他人證件等方式購買優惠門票入園,嚴重擾亂景區秩序,侵害其他遊客合法權益,更已涉嫌違法。 景區表示,將聯合相關管理部門,充分利用實名制購票系統及大數據技術,持續加強對優惠證件的核驗力度。對經查實存在偽造、篡改、冒用證件等行為的個人,將嚴格依法依規處理,並報公安機關進行處理;特別是涉及偽造、變造國家機關證件(如教師證、殘疾證等)行為的,將依法追究其法律責任,涉嫌違法犯罪的,將移交公安機關依法處理。 四川九寨溝景區也是暑期熱門旅遊目的地。早在7月22日,九寨溝風景名勝區就發布提示稱,近期部分二手平臺出現大量虛假門票信息,為避免遊客上當受騙,特此提醒遊客警惕假票風險。景區管理局明確指出,九寨溝景區未授權任何個人或商戶在二手平臺銷售門票。所謂「打折票」「內部票」等均為假票,由此導致無法入園或資金損失等產生的一切後果由購票者自行承擔。 「消費者在未核實證件真實性的情況下,輕信賣家,最終導致無法正常進入景區,還面臨個人信息洩露的風險,部分消費者還可能因為使用賣家提供的偽造證件面臨行政或者刑事處罰。」相關業內人士呼籲廣大遊客通過正規途徑購買門票,攜手抵制違法違規行為。 華西都市報-封面新聞記者朱珠
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