「藝蘊雙奧——全國體育美術作品展」在京開幕
2025-12-30 09:28 7,851次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
廣州8月4日電 (程景偉 林蔭)據廣東省林業局4日消息，最新印發的《廣東省保護鳥類工作方案》明確，自即日起至今年11月15日以及每年9月至次年4月，廣東開展全省鳥類保護工作，以維護鳥類及其棲息地生態系統穩定為核心，提升鳥類保護能力，嚴厲打擊涉鳥類違法行為。 廣東新會銀湖灣紅樹林的大批鳥類飛翔(資料圖)。廣東省林業局 供圖 廣東是中國候鳥遷徙的重要通道，全省歷史記錄有野生鳥類584種，其中具有遷徙屬性的鳥類412種。上述方案強調，廣東要全面加強鳥類遷飛通道保護、人工繁育鳥類活動規範管理、鳥類保護全鏈條執法監管、鳥類保護監測網絡建設、鳥類疫源疫病監測預警和愛鳥護鳥宣傳教育。 白胸翡翠(資料圖)。廣東省林業局 供圖 該方案鼓勵有條件的地區完善鳥類等野生動物收容救護站點，推薦使用《農林漁業生態友好型防鳥網推薦使用指引(試行)》；明確要壓實各級林長責任，組織人員力量，運用人工智慧、無人機等新技術手段，加強對鳥類棲息地的管護巡護。 白腹海雕(資料圖)。廣東省林業局 供圖 方案還提出，廣東各地要統籌將鳥類資源保護及打擊非法捕獵販賣野生鳥類工作列入林長巡林清單，鼓勵各地依法採取劃定禁獵區和禁獵期、公布禁止使用的獵捕工具和方法等形式，進一步加強鳥類保護；要加強對鳥類保護工作的監督檢查，聯合相關部門開展常態化明察暗訪。(完)
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