「00後」「摺疊男孩」在蓉重獲新生 術後挺直脊梁冀圓夢考研
2026-03-13 18:56 2,852次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
北京8月14日電 華僑圖書館斐濟圖書漂流站14日在斐濟第三大城市楠迪揭牌開放。 華僑圖書館斐濟圖書漂流站8月14日在斐濟楠迪揭牌開放。圖為揭牌儀式現場。(南通赤子情華僑圖書館供圖) 該圖書漂流站坐落在南太平洋中醫學院，由南通赤子情華僑圖書館(下稱「華僑圖書館」)與南太平洋中醫學院、斐濟華人婦女聯誼會、斐濟中國友好協會、斐濟華人文化體育協會、斐濟華助中心等華僑華人社團聯合建設。 華僑圖書館斐濟圖書漂流站揭牌後，將面向社會公眾全面開放。其館藏不僅包括中文書籍，還將引入大量英文書籍，以便不同背景的社會公眾閱覽交流。 華僑圖書館發起人鎮翔通過視頻致辭。他表示，今年是華人到達斐濟170周年，也是中國與斐濟建交50周年，華僑圖書館斐濟圖書漂流站的建立具有特殊意義。希望斐濟圖書漂流站能為中斐兩國民間交流作出貢獻。 南太平洋中醫學院院長塗志輝表示，華僑圖書館斐濟圖書漂流站將成為連接斐濟僑胞與祖(籍)國文化的重要橋梁。南太平洋中醫學院將安排專門人員對漂流站進行管理和維護，確保圖書安全、有序流通，希望漂流站成為在斐僑胞的精神家園和促進中外文化交流的驛站。 中國駐斐濟大使館公參汪元在致辭中表示，華僑圖書館斐濟圖書漂流站的建立不僅延續了華僑華人「耕讀傳家」的優良傳統，更象徵著中斐友誼代代相傳。希望斐濟朋友可以在這裡讀懂中國，僑胞後代可以在這裡記住鄉愁。 斐濟西部總督Apolosi Lewaqai、多名斐濟華僑華人代表出席揭牌儀式。 據介紹，華僑圖書館是由全球華僑華人共同捐資創辦的民間圖書館，所有資金、圖書均來自海內外僑胞及民間捐贈，圖書館的管理和服務工作由志願者承擔。為充分利用華僑圖書館資源，推動中華文化傳播，促進中外文化民間交流，華僑圖書館推出在海外建立圖書漂流站的公益項目。海外圖書漂流站由華僑圖書館與海外有關單位合作建設，旨在在海外建立閱讀中文圖書的窗口、學習中國語言文字的基地。目前華僑圖書館已經在全球64個國家建立了150多個圖書漂流站。(完)
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