看圖學習丨抓生態文明建設 總書記要求正確處理這對關係
2026-01-22 01:08 9,762次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
8月5日電 據民政部網站消息，8月4日下午，民政部召開進一步做好全國養老機構防汛工作電視電話會議，對全國養老機構防汛工作進行再調度、再安排、再督促。民政部黨組成員、副部長劉振國出席會議並講話。 會議強調，各地民政部門要深刻認識抓好防汛工作的重要性和緊迫性，堅決克服麻痺思想、僥倖心理，把人民生命安全放在更高處，以「時時放心不下」的責任感和「事事心中有底」的行動力，慎終如始抓好養老機構防汛工作。 會議要求，各地民政部門要不折不扣落實包保責任制，切實把安全管理責任壓實到人、落實到機構。要全面建立涉汛風險養老機構清單、應急準備清單，提高風險防範能力。要充分考慮老年人特點，把工作做在前，嚴格執行「四個一律」，果斷轉移安置，最大限度保障老年人生命安全。 會議指出，要落實「以防為主」，健全應急工作機制，完善應急預案，加強與屬地應急部門的聯動，將養老機構納入優先救援對象，納入本地區防汛物資總體儲備及配備範圍。要強化應急值守，落實24小時值班制度，嚴格落實信息報告要求，確保信息暢通處置高效。要夯實養老機構安全基礎，強化分類管理，對基礎條件薄弱的農村、閒置資產改建的養老機構等，要強化資金投入、內部管理、風險防控，提高本質安全。 北京、河北、吉林、山東、上海、江蘇、浙江、福建等地民政廳(局)作交流發言。民政部有關司局、中國老齡協會、有關直屬事業單位負責同志及相關處室同志在主會場參加會議；各省(區、市)民政廳(局)、新疆生產建設兵團民政局分管負責同志和相關處室同志在分會場參加會議。
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