第十屆長城杯國際青少年足球邀請賽在京開賽
2026-02-28 11:42 3,562次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
8月4日晚11時45分，香港天文臺發布最高等級的黑色暴雨警告，凌晨時分暴雨警告降級後，於8月5日早5時50分又再次發布黑色暴雨警告。此前7月29日及8月2日，香港均發布過黑色暴雨警告，這是自1992年香港暴雨警告系統設立以來，第一次在7天內4次發布最高等級「黑雨」警告。 8月4日夜間至5日上午，記者在香港多個不同區域發現水浸；而在香港東區的筲箕灣耀興道，更有樓梯口前因暴雨傾瀉形成「水簾洞」。5日早晨，在葵湧地區，有大廈工作人員表示雨水曾淹沒手扶電梯數級。(記者 劉軒廷 戴夢嵐 李志華 劉大煒 溫孟馨）
免责声明：本文内容与数据仅供参考，不构成投资建议，使用前请核实。据此操作，风险自担。
小猫直播
「活动」首次登录送新手大礼包
- 软件大小: 865.49MB
- 最后更新: 2026-02-28 11:42
- 最新版本: v2.14.10.13
- 文件格式: apk
- 应用分类:ios-Android 青稞直播
- 使用语言: 中文
- : 需要联网
- 系统要求: 1.45以上
客服热线：139-7943-9345
72546
92
79
87921
28
2026-02-28 11:42
75814
52
2026-02-28 11:42
15673
27
2026-02-28 11:42
12578
62
2026-02-28 11:42
75392
56
2026-02-28 11:42
24153
75
2026-02-28 11:42
75364
48
2026-02-28 11:42
81549
65
2026-02-28 11:42
83215
51
2026-02-28 11:42
18756
53
25138
94
97218
75
19764
28
75981
19643
97
95
48
18
83921
61539