男子吃蟬蛹過敏眼睛腫成「奧特曼」
2026-01-24 09:27 2,278次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
每到夏季，市民特別是兒童因穿洞洞鞋等軟底鞋被自動扶梯夾傷的事件屢見不鮮。近日，在北京北站、清河站、八達嶺長城站等火車站，悄然在自動扶梯上加貼「洞洞鞋/軟底鞋」風險提示標識牌，安全保障全面升級。北京青年報記者從中國鐵路北京局集團有限公司了解到，這是今年暑運期間鐵路部門保障旅客出行安全的新舉措，未來該局管內各客運站將陸續在自動扶梯處新增相關提示標識，並配合廣播提醒，為旅客乘梯增添雙重保障。此外，北青報記者近日走訪北京多家大型商場發現，多數商場在自動扶梯處設置了「洞洞鞋乘梯警示」，但部分商場的警示標識還存在優化空間。 北京北站所轄五座火車站 86處洞洞鞋警示標識上崗 昨天上午，北京北站內客流繁忙，旅客中不乏孩子們的身影。北青報記者在站內12部自動扶梯前的踏板上看到，最新加貼的「洞洞鞋/軟底鞋乘梯警示」地貼十分醒目：一雙深綠色的大頭洞洞鞋圖案旁，清晰標註著「小心腳趾 遠離邊緣」，旅客乘梯時低頭即可看到提示。 夏季天氣炎熱，輕便透氣、款式多樣的洞洞鞋，就成了許多人出行的首選，殊不知這種「清涼鞋」其實存在不小的安全隱患。各地消防救援部門曾做過多次分析：自動扶梯的踏板與裙板、梳齒板之間存在一定的間隙，穿著質地柔軟的洞洞鞋時，若腳部靠近扶梯邊緣，鞋子極易被捲入，尤其是腳型較小的孩子更易遇險。 「正是關注到這類安全事件，為防患於未然，我們主動製作加貼了警示標識。」北京北站設備科業務指導高迪介紹，從8月初至今，北京北站及其管轄的清河站、昌平站、八達嶺長城站、延慶站5座高鐵車站，已完成全部82部自動扶梯的安全防護提示升級，新增含「洞洞鞋/軟底鞋」風險提示的標識牌86塊。站內的扶梯語音提示也同步優化，旅客踏上扶梯就能聽到「穿洞洞鞋等軟底鞋的乘客注意梯級邊緣間隙，小心夾腳」等提醒。 除了視覺和聽覺警示，這5座高鐵車站還加強了巡檢值守，在梯級、裙板、梳齒板等易夾腳部位增派客運人員現場引導。「我們在扶梯一側玻璃上加裝了延伸緊急制動裝置，遇到緊急情況時，工作人員無需俯身尋找急停按鈕，按動延伸按鈕就能更快讓扶梯停下來。」高迪說。 北京南站設綜合警示地貼 北京西站與豐臺站正推進 除了上述高鐵車站，北京其他幾大火車站也關注到了洞洞鞋隱患。在北京南站，北青報記者看到，南北進站口的扶梯前均張貼著綜合警示地貼，除洞洞鞋圖案外，還多了行李箱標識，黑色警示語時刻提醒旅客「緊握扶手，小心腳趾，遠離邊緣。扶好行李，防止傾倒」。旅客在乘坐扶梯時，廣播也新增了相關提示：「穿洞洞鞋或長裙子的旅客請遠離邊緣……」 另據北青報記者從北京西站、北京豐臺站了解到，這兩大火車站已更新了扶梯廣播提示內容，新增洞洞鞋安全提醒，相關警示標識正在製作中，將陸續在扶梯處張貼到位。 北青報記者在幾個火車站觀察發現，穿洞洞鞋等輕便涼鞋出行的旅客不在少數。而在地貼警示標識安裝後，不少旅客在乘梯時會下意識拉緊孩子的手，提醒孩子勿將腳靠近電梯邊緣，安全提示已初見成效。 商場洞洞鞋警示形式不一 部分標識提示效果打折扣 除了火車站，北京各大商場的扶梯是否也對「洞洞鞋」設置了專門安全提示呢？北青報記者近日分別探訪了朝陽合生匯、朝陽大悅城、王府井喜悅、西直門凱德MALL、北京薈聚購物中心、惠多港購物中心等6家綜合商業體，發現其中5家張貼了針對穿著洞洞鞋乘梯的專門警示標識，但部分標識因存在粘貼位置不佳或玻璃反光等問題，降低了安全提示效果。 作為北京南城最大的商業購物中心，北京薈聚購物中心內的扶梯安全提示十分醒目。北青報記者看到，這裡的扶梯統一在一側玻璃上張貼了黑白對比鮮明的「洞洞鞋乘梯警示」標識，不僅配有醒目的洞洞鞋圖片，還標註文字提示「為了您和您家人的安全，請穿著洞洞鞋的顧客和孩子，勿乘坐自動扶梯，建議您和孩子乘坐垂直電梯」。 惠多港購物中心的安全提示同樣直觀。在負一層通往一層的扶梯上，張貼著帶有明顯洞洞鞋圖案的標識，其中「小心腳趾」 字樣用醒目的紅色突出顯示，提示語明確標註「請照顧同行兒童，避免他們站在梯級邊緣，特別是穿著膠鞋或涼鞋的兒童」。 相比之下，部分商場的警示標識還存在優化空間。例如，朝陽合生匯的扶梯出發層雖普遍貼有 「禁止洞洞鞋與拖鞋乘坐」的提示，但標識未採用醒目顏色且粘貼位置不夠突出，顧客在乘梯過程中很難第一時間注意到這些標識；西直門凱德MALL的扶梯玻璃上張貼了透明底色的警示標識，雖將洞洞鞋圖片標為紅色，但提示語字體過小，難以清晰辨識內容。 在王府井喜悅商場，北青報記者看到，扶梯兩側僅張貼了常規乘梯安全須知，裡面可見「小心夾腳」的提示標識，但沒有針對洞洞鞋等軟底鞋乘梯的專門警示標識。 多數家長未留意相關風險 提高安全意識需多方合力 在走訪上述幾家商場的過程中，北青報記者隨機採訪了多位帶孩子的家長，他們均表示乘梯時會下意識提醒孩子注意安全，但對於穿著洞洞鞋可能引發的特定風險，多數受訪者坦言「未曾特別關注」或「日常未曾留意相關提示」。 「乘坐扶梯時一般會讓孩子靠邊站，別亂跑亂跳的。」在朝陽合生匯，北青報記者碰到了帶孩子來看電影的範女士，她表示，夏天自己帶孩子出門遛彎兒玩耍時，娘兒倆穿的基本都是洞洞鞋，因為這種鞋子輕便涼快，穿脫也方便，「從來沒想過洞洞鞋在自動扶梯上會有安全問題，看來以後得多注意了。」 這個暑期，北京火車站自動扶梯安全防護提示措施的升級，只是公共場所安全出行的一個縮影。安全意識的紮根，既需要場所更醒目、更精準的提示，也需要每一位市民在日常出行中多一份留心，尤其是家長帶孩子乘梯時，既要留意場所的安全指引，更要主動看護好孩子的腳步，遠離梯級邊緣等危險區域。 唯有如此，才能讓每一次乘梯都少一份隱患，多一份安心，讓「防患於未然」從文字變成守護安全的實際行動。 文/本報記者 王薇 實習生 林妙暄 攝影/本報記者 袁藝
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