8月3日清晨,大別山青龍嶺晨霧繚繞,山腳下的河南省信陽市新縣田鋪大壪已經忙碌起來,「老家寒舍」民宿店店主韓光瑩開始整理客房。「客人退房後,我就得及時更換床單、打掃衛生,為迎接下一波遊客做準備。」 田鋪大壪所在的新縣,是全國著名的革命老區和將軍縣。至今,層巒疊翠的田鋪大壪後山上還保留著劉鄧大軍在此戰鬥的遺址。來自各地的遊客,在這裡尋紅色足跡,賞綠色山水。 遊客在田鋪大壪遊玩拍照(央廣網發 餘俊 攝) 2019年9月16日,習近平總書記在田鋪大壪考察調研時,來到韓光瑩家,同韓光瑩一家圍坐在一起交談。總書記說,依託豐富的紅色文化資源和綠色生態資源發展鄉村旅遊,搞活了農村經濟,是振興鄉村的好做法。 「總書記非常親切,非常平易近人,他的話語飽含了對我們革命老區的深情厚望,也飽含了對老區人民的深切關懷。」回想起當時與總書記交談的情景,韓光瑩至今激動不已。作為紅軍的後代,韓光瑩閒暇時,喜歡跟遊客介紹當地革命先烈的故事。這幾年,韓光瑩還拍攝短視頻發布到社交平臺,把家鄉山水推介給各地網民。 田鋪大壪依山傍水,房屋與梯田、樹木錯落交織,風景秀麗。在發展鄉村旅遊過程中,田鋪大壪不搞大拆大建,而是講好本地的紅色故事,突出當地黃牆黛瓦的建築特色,保留好傳統村落的歷史風貌。「村東頭這三間老房子沒有經過修繕,就是為了讓大家記住鄉愁。」田鋪社區黨支部書記韓啟俊說。 田鋪大壪保留著傳統村落的面貌(央廣網記者 王勇生 攝) 古樸的豫南傳統村落、浸潤著革命熱血的紅色遺址,這些年不斷吸引遊客前來參觀遊覽。將自家庭院改造成農家樂的村民許秀青,也嘗到了幸福滋味。「節假日來就餐的客人特別多,根本忙不過來。一年我家農家樂的收入有一二十萬元,在家就能掙到錢,特別高興。」許秀青邊備菜邊笑道。 從外地返鄉的「90後」扶銀廷和妻子,在田鋪大壪創辦了一家「文創工坊」。「像鞋墊、虎頭枕、虎頭帽這些手工製品,都是我們當地一些老人、大姐手工做的。這些特色的文創產品既能讓遊客了解當地本土文化,又增加了村民收入。」扶銀廷說。 扶銀廷整理手工繡花鞋墊(央廣網記者 王勇生 攝) 近年來,田鋪大壪圍繞全面推進鄉村振興,發展鄉村旅遊、特色種植、文創等特色產業,持續拓寬群眾增收渠道。目前,全村已開辦20餘家特色小店、23家民宿及11家農家樂。2024年,田鋪大壪接待遊客66萬人次,旅遊綜合收入3200餘萬元。 「下一步,田鋪鄉將依託田鋪大壪等景區,連點成線,大力發展鄉村旅遊,傾力打造將軍故裡、全景田鋪,把更多好山好水變成好產業,讓鄉親們的腰包更鼓、笑容更甜。」田鋪鄉黨委副書記吳萌說。 總監製:駱紅秉 總策劃:張軍 於鋒 監製:伍剛 宮歆慧 蔡榮波 統籌:陶玉德 策劃:安琪 卜葉 記者:王勇生 張麗娜 配音:王勇生 鳴謝:新縣融媒體中心
成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
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